Стержень

По оси гибкая панель или кабель

  • Библиотека:
  • Simscape / Автомобильная трансмиссия / Couplings & Drives

Описание

Блок Rod представляет по оси гибкую панель или кабель в силе или сжатии.

Модель

Чтобы представлять панель или кабель, блок использует модель сосредоточенного параметра. Модель состоит из N +1 смешанная масса, которые соединяются последовательно наборами N соединенной с параллелью пружины и схем демпфера. Пружина представляет эластичность. Демпфер представляет существенное затухание.

Одна модель сегмента показывает собственную частоту, которая является близко к первой собственной частоте модели распределенного параметра. Для более точного анализа выберите 2, 4, 8, или больше сегментов.

Эквивалентная физическая сеть содержит пружину N и схемы демпфера и N +1 массовый блок. Общая масса стержня распределяется равномерно по массовым блокам. Жесткость пружины каждой пружиной и схемы демпфера равна временам N жесткость материала стержня.

Уравнения

Уравнения определения для модели:

η=2ζKm2

A=π(D2d2)4

K=EAL

m=ALρ

Где:

  • η является затуханием стержня.

  • ς является отношением затухания материала стержня.

  • K является жесткостью стержня.

  • A является площадью поперечного сечения стержня.

  • D является наружным диаметром стержня.

  • d является внутренним диаметром стержня, где

    • d = 0 для твердого стержня.

    • d> 0 для кольцевого, то есть, пустоты, стержня.

  • E является модулем Янга, то есть, модулем эластичности, материала стержня.

  • L является длиной стержня.

  • m является массой стержня.

  • ρ является плотностью материала стержня.

Предположения и ограничения

  • Стержень не проваливается, в случае панели, или идет слабый, в случае кабеля, в силе.

  • Стержень имеет постоянное поперечное сечение вдоль своей длины.

  • Модель распределенного параметра аппроксимирована как конечное число сегментов, N.

Порты

Сохранение

развернуть все

Переводный порт сохранения сопоставлен с основой стержня или входом.

Переводный порт сохранения сопоставлен с последователем стержня или выводом.

Параметры

развернуть все

Стержень

Таблица показывает, как видимость некоторых параметров Rod зависит от выбора, который вы делаете для других параметров Rod. Чтобы изучить, как считать таблицу, смотрите Зависимости от Параметра.

Таблица зависимостей от параметра стержня

Rod

Параметризация — выбирает By stiffness and inertia или By material properties

Жесткостью и инерциейСвойствами материала

Жесткость

Геометрия — выбирает Solid или Annular

Масса

ТелоКольцевой

Длина

Наружный диаметр

-

Внутренний диаметр

Плотность

Модуль молодежи

Затухание отношения

Количество сегментов

Метод параметризации.

Каждая опция Parameterization представляет другие параметры. Для получения дополнительной информации см. Таблицу Зависимостей от Параметра Стержня.

Существенная жесткость.

Установка параметра Parameterization на By stiffness and inertia представляет этот параметр. Для получения дополнительной информации см. Таблицу Зависимостей от Параметра Стержня.

Масса стержня.

Зависимости

Установка параметра Parameterization на By stiffness and inertia представляет этот параметр. Для получения дополнительной информации см. Таблицу Зависимостей от Параметра Стержня.

Стержень перекрестная частная геометрия.

Зависимости

Установка параметра Parameterization на By material properties представляет этот параметр. Каждая опция Geometry представляет другие параметры. Для получения дополнительной информации см. Таблицу Зависимостей от Параметра Стержня.

Длина стержня.

Зависимости

Установка параметра Parameterization на By material properties представляет этот параметр. Для получения дополнительной информации см. Таблицу Зависимостей от Параметра Стержня.

Наружный диаметр стержня.

Зависимости

Установка параметра Parameterization на By material properties представляет этот параметр. Для получения дополнительной информации см. Таблицу Зависимостей от Параметра Стержня.

Стержень внутренний диаметр. Если стержень тверд, задайте 0.

Зависимости

Установка параметра Parameterization на By material properties и параметра Geometry к Annular представляет этот параметр. Для получения дополнительной информации см. Таблицу Зависимостей от Параметра Стержня.

Существенная плотность.

Зависимости

Установка параметра Parameterization на By material properties представляет этот параметр. Для получения дополнительной информации см. Таблицу Зависимостей от Параметра Стержня.

Модуль молодежи для материала стержня.

Зависимости

Установка параметра Parameterization на By material properties представляет этот параметр. Для получения дополнительной информации см. Таблицу Зависимостей от Параметра Стержня.

Материальное отношение затухания.

Количество сегментов, N, для приближения.

Большее число сегментов, N, увеличивает точность модели, но уменьшает производительность симуляции, то есть, скорость симуляции. Одно сегментированная модель (N =1) показывает собственную частоту, которая является близко к первой собственной частоте непрерывной модели распределенного параметра.

Если точность более важна, чем производительность, выберите 2, 4, 8, или больше сегментов. Например, четыре самых низких собственных частоты представлены с точностью до 0,1, 1.9, 1.6, и 5,3 процентов, соответственно, 16 сегментированной моделью.

Вязкие потери

Вязкие коэффициенты трения в основном порте, B, и порте последователя, F.

Начальные условия

Отклонение стержня в начале симуляции.

Положительное начальное отклонение приводит к положительному переводу основы, B, конца стержня относительно последователя, F, конца стержня.

Продольная скорость основы, B, конца стержня относительно последователя, F, конца стержня в начале симуляции.

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью Simulink® Coder™.

Введенный в R2018b