Простой механизм с переменной эффективностью
Набор механизма с вращением параллельной оси и переменной запутывающей эффективностью
Библиотека
Механизмы
Описание
Блок представляет простую зубчатую передачу с переменной запутывающей эффективностью. Зубчатая передача передает крутящий момент в заданном отношении между основой и валами последователя, расположенными в параллельной настройке. Вращение вала может произойти в равных или противоположных направлениях. Потери механизма являются дополнительными. Они включают запутывающие и вязкие потери переноса. Чтобы задать переменную запутывающую эффективность, блок содержит порт физического сигнала, который можно использовать, чтобы ввести общий изменяющийся во времени сигнал. Инерция и эффекты соответствия проигнорированы.
Можно смоделировать эффекты теплового потока и изменения температуры через дополнительный тепловой порт сохранения. По умолчанию тепловой порт скрыт. Чтобы представить тепловой порт, щелкните правой кнопкой по блоку по своей модели и, из контекстного меню, выберите Simscape> Block choices. Задайте связанные тепловые параметры для компонента.
Параметры
Основной
- Follower (F) to base (B) teeth ratio (NF/NB)
Введите передаточное отношение. Это - часть последователя по основным зубным числам механизма, NF/NB. Отношение должно быть положительным. Значением по умолчанию является
2.- Output shaft rotates
Выберите относительное вращение между валами. Это - направление вращения выходного вала относительно входного вала. Опции включают равные или противоположные направления. Настройкой по умолчанию является
In opposite direction to input shaft.
Поймать в сети потери
- Minimum efficiency
Войдите наименьшее значение эффективности допускало механизм. Эффективность является отношением степени между входными валами и выводом. Вход физического сигнала насыщает для значений ниже минимальной эффективности или выше 1. Минимальная эффективность должна быть положительной. Значением по умолчанию является
0.01.- Follower power threshold
Введите степень вала последователя, выше которой полный коэффициент полезного действия в действительности. Гиперболическая функция тангенса сглаживает коэффициент полезного действия между нулем когда в покое и значением, обеспеченным интерполяционной таблицей температурной эффективности когда в пороге степени. Значением по умолчанию является
0.001W.
Вязкие потери
- Viscous friction coefficients at base (B) and follower (F)
Введите двухэлементный вектор с вязкими коэффициентами трения механизмов последователя и основы. Коэффициенты должны быть положительными. Вектором по умолчанию является
[0 0]. Модулем по умолчанию являетсяN*m/(rad/s).
Тепловой порт
- Thermal mass
Тепловая энергия, требуемая изменить температуру компонента одной степенью. Чем больше количество тепла, тем более стойкий компонент к изменению температуры. Значением по умолчанию является
50J/K.- Initial temperature
Температура компонента в начале симуляции. Начальная температура изменяет эффективность компонента согласно вектору эффективности, который вы задаете, влияя на запутывающий запуск или потери трения. Значением по умолчанию является
300K.
Простая модель механизма
Идеальное ограничение механизма и передаточное отношение
Простой Механизм налагает одно кинематическое ограничение на две связанных оси:
r FωF = r BωB.
Основное последователем передаточное отношение FB g = r F/rB = N F/NB. N является количеством зубов на каждом механизме. Эти две степени свободы уменьшают до одной независимой степени свободы.
Передача крутящего момента:
g FBτB + τ F – потеря τ = 0,
с потерей τ = 0 в идеальном случае.
Неидеальное ограничение механизма и потери
В неидеальном случае, потеря τ ≠ 0. Для общих факторов на неидеальном моделировании механизма смотрите Образцовые Механизмы с Потерями.
Ограничения
Инерция механизма принята незначительная.
Механизмы обработаны как твердые компоненты.
Кулоново трение замедляет симуляцию. Смотрите Настраивают Точность Модели.
Порты
| Порт | Описание |
|---|---|
| B | Вращательный порт сохранения, представляющий основной вал |
| F | Вращательный порт сохранения, представляющий вал последователя |
| H | Тепловой порт сохранения для теплового моделирования |