Простой механизм

Простой механизм основы и колеса последователя с корректируемым передаточным отношением, потерями трения и инициированными отказами

расширьте все на странице

Библиотека:
Simscape / Автомобильная трансмиссия / Механизмы

Описание

Блок Simple Gear представляет коробку передач, которая ограничивает связанные оси автомобильной трансмиссии основного механизма, B, и механизма последователя, F, к corotate с фиксированным отношением, которое вы задаете. Вы выбираете, вращается ли ось последователя в том же или противоположном направлении как основная ось. Если они вращаются в том же направлении, угловой скорости последователя, _ωF и угловой скорости основы, _ωB, имеют тот же знак. Если они вращаются в противоположных направлениях, _ωF и _ωB имеют противоположные знаки.

Идеальное ограничение механизма и передаточное отношение

Кинематическое ограничение, которое блок Simple Gear налагает на две связанных оси,

$r_{F} ω_{F} = r_{B} ω_{B}$

где:

_rF является радиусом механизма последователя.
_ωF является угловой скоростью механизма последователя.
_rB является радиусом основного механизма.
_ωB является угловой скоростью основного механизма.

Основное последователем передаточное отношение

$g_{F B} = \frac{r_{F}}{r_{B}} = \frac{N_{F}}{N_{B}}$

где:

_NB является количеством зубов в основном механизме.
_NBF является количеством зубов в механизме последователя.

Сокращение этих двух степеней свободы к одной независимой степени свободы приводит к уравнению передачи крутящего момента

$g_{F B} τ_{B} + τ_{F} - τ_{l o s s} = 0$

где:

_τB является входным крутящим моментом.
_τF является выходным крутящим моментом.
_τloss является потерей крутящего момента из-за трения.

Для идеального случая, $τ_{l o s s} = 0$ .

Неидеальное ограничение механизма и потери

В неидеальном случае, $τ_{l o s s} \neq 0$ . Для общих факторов на неидеальном моделировании механизма смотрите Образцовые Механизмы с Потерями.

В неидеальной паре механизма (B, F), угловая скорость, радиусы механизма и зубные ограничения механизма неизменны. Но переданный крутящий момент и степень уменьшаются:

Кулоново трение между зубами появляется на механизмах B и F, охарактеризованный эффективностью, η
Вязкая связь карданных валов с подшипниками, параметризованными вязкими коэффициентами трения, μ

Постоянная эффективность

В постоянном случае эффективности η является постоянным, независимым от загрузки или переданной степени.

Зависимая загрузкой эффективность

В зависимом загрузкой случае эффективности η зависит от загрузки или степени, переданной через механизмы. Для любого потока энергии,

$τ_{C o u l} = g_{F B} τ_{i d l e} + k τ_{F}$

где:

_τCoul является кулоновым зависимым крутящим моментом трения.
k является коэффициентом пропорциональности.
_τidle является сетевым крутящим моментом, действующим на входной вал в нерабочем режиме.

Эффективность, η, связана с _τCoul в стандарте, предыдущей форме, но становится зависящей от загрузки:

$η = \frac{τ_{F}}{g_{F B} τ_{i d l e} + (k + 1) τ_{F}}$

Отказы

Если вы включаете отказы для блока, эффективность изменяется в ответ на одну или оба из этих триггеров:

Время симуляции — отказ происходит в требуемое время.
Поведение симуляции — отказ происходит в ответ на внешний триггер. Включение внешнего триггера отказа представляет порт T.

Если триггер отказа происходит для остатка от симуляции, блок использует неработающую эффективность одним из этих способов:

В течение вращения
Когда угол поворота в неработающей области значений, которую вы задаете

Можно программировать блок, чтобы выпустить дефектную ведомость как предупреждающее сообщение или сообщение об ошибке.

Тепловая модель

Можно смоделировать эффекты теплового потока и изменения температуры путем выбора теплового варианта блока. Выбор теплового варианта:

Представляет порт H, порт сохранения в тепловой области.
Включает параметр Thermal mass, который позволяет вам задавать способность компонента сопротивляться изменениям в температуре.
Включает параметр Initial Temperature, который позволяет вам устанавливать начальную температуру.

Чтобы выбрать тепловой вариант, щелкните правой кнопкой по блоку по своей модели и, из контекстного меню, выберите Simscape> Block choices. Выберите вариант, который включает тепловой порт.

Предположения

Инерция механизма принята незначительная.
Механизмы обработаны как твердые компоненты.
Кулоново трение замедляет симуляцию. Смотрите Настраивают Точность Модели.

Порты

Входной параметр

развернуть все

`T` Внешний триггер отказа
физический сигнал

Входной порт физического сигнала для внешнего триггера отказа.

Зависимости

Представлять порт T:

Для Meshing Losses параметр Friction model, выберите Constant efficiency или Load-dependent efficiency.
Для Faults параметр Enable faults, выберите On.
Для Faults параметр Enable external fault trigger, выберите On.
Нажмите OK или Apply.

Для получения информации о связанных зависимостях см. Таблицу Зависимостей от Параметра.

Сохранение

развернуть все

`B` Основа
вращательное механическое устройство

Вращательный порт сохранения механического устройства, сопоставленный с основой, или входом, валом.

`F` Последователь
вращательное механическое устройство

Вращательный порт сохранения механического устройства, сопоставленный с последователем, или выводом, валом.

`H` Тепло
тепловой

Тепловой порт сопоставлен с тепловым потоком. Тепловой поток влияет на температуру механизма, и поэтому, эффективность механической передачи.

Зависимости

Тепловой порт сохранения является дополнительным и является скрытым по умолчанию. Чтобы представить порт, выберите вариант, который включает тепловой порт.

Выбор теплового варианта включает тепловые параметры. Для получения дополнительной информации см. Таблицу Зависимостей от Параметра.

Параметры

развернуть все

Таблица зависимостей от параметра

Таблица показывает, как видимость некоторых параметров Meshing Losses и параметров Faults зависит от тепловой модели и опции, которую вы выбираете для других параметров. Чтобы изучить, как считать таблицу, смотрите Зависимости от Параметра.

Модель по умолчанию — Для нетепловых моделей, тепловой порт H не видим.					Тепловая Модель — Для тепловых моделей, тепловой порт H видим.
Поймать в сети потери					Поймать в сети потери
Модель Friction — Выбирает `No meshing losses - Suitable for HIL simulation`, `Constant efficiency` или `Load-dependent efficiency`					Модель Friction — Выбирает `Temperature-dependent efficiency` или `Temperature and load-dependent efficiency`
Никакие запутывающие потери - Подходящий для Программно-аппаратной симуляции	Постоянная эффективность			Зависимая загрузкой эффективность	Температурно-зависимая эффективность	Температурная и зависимая загрузкой эффективность
	Эффективность			Введите крутящий момент вала ни при какой загрузке	Температура	Температура
	Порог степени последователя			Номинальный выходной крутящий момент	Эффективность	Загрузите в основном механизме
				Эффективность в номинальном выходном крутящем моменте	Порог степени последователя	Матрица эффективности
				Последователь угловой скоростной порог	Порог степени последователя	Последователь угловой скоростной порог
Отказы	Отказы
	Включите отказы — Выбирают `Off` или `On`
	'off'	На
		Неработающая эффективность
		Включите внешний триггер отказа — Выбирают `Off` или `On`. Выбор `On` делает тепловой порт T видимым.
		Включите временный триггер отказа — Выбирают `Off` или `On`
		'off'	На
		'off'	Время симуляции для события отказа
		Неработающая угловая область значений
		Создание отчетов, когда отказ происходит — Выбирает `None`, или `Warning` или `Error`

Основной

`Follower (F) to base (B) teeth ratio (NF/NB)` — Передаточное отношение
`2` (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина

Фиксированное отношение _gFB оси последователя к основной оси. Передаточное отношение должно быть строго положительным.

`Output shaft rotates` — Направление движения
`In opposite direction to input shaft` (значение по умолчанию) | `In same direction as input shaft`

Направление движения последователя (вывело) карданный вал относительно движения основы (вход) карданный вал.

Поймать в сети потери

Запутывающие параметры потерь зависят от тепловой модели. Для получения дополнительной информации см. Таблицу Зависимостей от Параметра.

(Нетепловые) запутывающие параметры потерь по умолчанию

`Friction model` — Модель трения по умолчанию
`No meshing losses - Suitable for HIL simulation` (значение по умолчанию) | `Constant efficiency` | `Load-dependent efficiency`

Модели трения на различных уровнях точности для оценки потерь мощности из-за запутывающего.

No meshing losses - Suitable for HIL simulation — Пропустите трение между винтиками механизма. Запутывающий идеально.
Constant efficiency — Уменьшайте передачу крутящего момента постоянным коэффициентом полезного действия. Этот фактор падает в области значений 0 <η ≤ 1 и независим от загрузки.
Load-dependent efficiency — Уменьшайте передачу крутящего момента переменным коэффициентом полезного действия. Этот фактор падает в области значений 0 <η <1 и меняется в зависимости от загрузки крутящего момента.

Зависимости

Этот параметр видим, когда вы выбираете тепловую модель. Этот параметр влияет на видимость других параметров Meshing Losses и параметров Faults.

Для получения дополнительной информации см. Таблицу Зависимостей от Параметра.

`Эффективность` Закрутите эффективность передачи, η
`0.8` (значение по умолчанию) | `0` ≤ η <`1`

Закрутите эффективность передачи, η, между валами последователя и основой. Эффективность обратно пропорциональна запутывающим потерям мощности.

Зависимости

Этот параметр видим, когда вы выбираете нетепловую модель и устанавливаете Friction model на Constant efficiency.

Для получения дополнительной информации см. Таблицу Зависимостей от Параметра.

`Follower power threshold` — Основание степени коэффициента полезного действия
`0.001` `W` (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина

Абсолютное значение степени вала последователя, выше которой полный коэффициент полезного действия в действительности. Ниже этого значения гиперболическая функция тангенса сглаживает коэффициент полезного действия к 1, понижая потери эффективности для 0, когда никакая степень не передается.

Как инструкция, порог степени должен быть ниже, чем ожидаемая степень, переданная во время симуляции. Более высокие значения могут заставить блок недооценивать потери эффективности. Очень низкие значения имеют тенденцию повышать вычислительную стоимость симуляции.

Зависимости

Этот параметр видим, когда вы выбираете нетепловую модель и устанавливаете Friction model на Constant efficiency.

Для получения дополнительной информации см. Таблицу Зависимостей от Параметра.

`Input shaft torque at no load` — Крутящий момент без загрузок
`0.1` `N*m` (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина

Сетевой крутящий момент, _τidle, действующий на входной вал в нерабочем режиме, то есть, когда передача крутящего момента в выходной вал равняется нулю. Для ненулевых значений входная мощность в нерабочем режиме полностью рассеивается из-за запутывающих потерь.

Зависимости

Этот параметр видим, когда вы выбираете нетепловую модель и устанавливаете Friction model на Load-dependent efficiency.

Для получения дополнительной информации см. Таблицу Зависимостей от Параметра.

`Nominal output torque` — Номинальный крутящий момент
`5` `N*m` (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина

Выведите крутящий момент, τ _F, в котором можно нормировать зависимую загрузкой эффективность.

Зависимости

Этот параметр видим, когда вы выбираете нетепловую модель и устанавливаете Friction model на Load-dependent efficiency.

Для получения дополнительной информации см. Таблицу Зависимостей от Параметра.

`Efficiency at nominal output torque` — Номинальная эффективность, η
`0.8` (значение по умолчанию) | `0` ≤ η <`1` | скаляр

Закрутите эффективность передачи, η, в номинальном выходном крутящем моменте. Большие значения эффективности соответствуют большей передаче крутящего момента между валами ввода и вывода.

Зависимости

Этот параметр видим, когда вы выбираете нетепловую модель и устанавливаете Friction model на Load-dependent efficiency.

Для получения дополнительной информации см. Таблицу Зависимостей от Параметра.

`Follower angular velocity threshold` — Коэффициент полезного действия угловое скоростное основание
`0.01` `rad/s` (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина

Абсолютное значение вала последователя угловая скорость, выше которой полный коэффициент полезного действия в действительности, _ωF. Ниже этого значения гиперболическая функция тангенса сглаживает коэффициент полезного действия одному, понижая потери эффективности, чтобы обнулить когда в покое.

Как инструкция, угловой скоростной порог должен быть ниже, чем ожидаемая угловая скорость во время симуляции. Более высокие значения могут заставить блок недооценивать потери эффективности. Очень низкие значения имеют тенденцию повышать вычислительную стоимость симуляции.

Зависимости

Этот параметр видим, когда вы выбираете нетепловую модель и устанавливаете Friction model на Load-dependent efficiency.

Для получения дополнительной информации см. Таблицу Зависимостей от Параметра.

Тепловая модель, поймавшая в сети параметры потерь

`Friction model` — Тепловая модель трения
`Temperature-dependent efficiency` (значение по умолчанию) | `Temperature and load-dependent efficiency`

Модели трения на различных уровнях точности для оценки потерь мощности из-за запутывающего. Блок включает температурные зависимости и может включить зависимости от загрузки.

Модели трения на различных уровнях точности для оценки потерь мощности из-за запутывающего.

Temperature-dependent efficiency — Уменьшайте передачу крутящего момента постоянным коэффициентом полезного действия, который зависит от температуры, но не рассматривает загрузку механизма. Этот фактор падает в области значений 0 <η ≤ 1 и независим от загрузки.
Load-dependent efficiency — Уменьшайте передачу крутящего момента переменным коэффициентом полезного действия, который зависит от температуры и загрузки. Этот фактор падает в области значений 0 <η <1 и меняется в зависимости от загрузки крутящего момента.

Зависимости

Этот параметр видим, когда вы выбираете тепловую модель. Этот параметр влияет на видимость других параметров Meshing Losses.

Для получения дополнительной информации см. Таблицу Зависимостей от Параметра.

`Temperature` — Температура
`[280, 300, 320]` `K` (значение по умолчанию) | положительный массив

Массив температур раньше создавал интерполяционную таблицу эффективности. Значения массивов должны увеличиться слева направо. Температурный массив должен быть одного размера как массив эффективности в температурно-зависимых моделях. Массив должен быть одного размера как одна строка матрицы эффективности в температуре и загрузить зависимые модели.

Зависимости

Этот параметр видим для тепловых моделей.

Для получения дополнительной информации см. Таблицу Зависимостей от Параметра.

`Эффективность` Эффективность, η
`[.95, .9, .85]` (значение по умолчанию) | `0` ≤ η <`1` | массив

Массив эффективности раньше создавал 1D интерполяционную таблицу температурной эффективности для температурно-зависимых моделей эффективности. Значения массивов являются эффективностью при температурах в массиве Temperature. Число элементов должно совпасть с числом элементов в массиве Temperature.

Зависимости

Этот параметр видим для тепловых моделей, когда вы устанавливаете Friction model на Temperature-dependent efficiency.

Для получения дополнительной информации см. Таблицу Зависимостей от Параметра.

`Follower power threshold` — Основание степени коэффициента полезного действия
`0.001` `W` (значение по умолчанию) | положительный массив

Абсолютное значение степени вала последователя, выше которой полный коэффициент полезного действия в действительности, _pF. Ниже этого значения гиперболическая функция тангенса сглаживает коэффициент полезного действия к 1, понижая потери эффективности для 0, когда никакая степень не передается.

Зависимости

Этот параметр видим для тепловых моделей, когда вы устанавливаете Friction model на Temperature-dependent efficiency.

Для получения дополнительной информации см. Таблицу Зависимостей от Параметра.

`Load at base gear` — Основная загрузка механизма
`[1, 5, 10]` `N*m` (значение по умолчанию) | положительный массив

Массив загрузок основного механизма раньше создавал 2D температурную интерполяционную таблицу эффективности загрузки для температуры и загружал зависимые модели эффективности. Значения массивов должны увеличиться слева направо. Массив загрузки должен быть одного размера как отдельный столбец матрицы эффективности.

Зависимости

Этот параметр видим, когда вы выбираете тепловую модель и устанавливаете Friction model на Temperature and load-dependent efficiency.

Для получения дополнительной информации см. Таблицу Зависимостей от Параметра.

`Efficiency matrix` — Эффективность
`[.85, .8, .75; .95, .9, .85; .85, .8, .7]` (значение по умолчанию) | `0` ≤ η <`1` | положительный массив

Матрица эффективности компонента раньше создавала 2D температурную интерполяционную таблицу эффективности загрузки. Элементы матрицы являются эффективностью при температурах, данных массивом Temperature и при загрузках, данных массивом Load at base gear.

Количество строк должно совпасть с числом элементов в массиве Temperature. Количество столбцов должно совпасть с числом элементов в массиве Load at base gear.

Зависимости

Для получения дополнительной информации см. Таблицу Зависимостей от Параметра.

`Follower angular velocity threshold` — Коэффициент полезного действия угловое скоростное основание
`0.01` `rad/s` (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина

Зависимости

Для получения дополнительной информации см. Таблицу Зависимостей от Параметра.

Вязкие потери

`Viscous friction coefficients at base (B) and follower (F)` — Коэффициенты вязкого трения
`[0, 0]` `N*m/(rad/s)` (значение по умолчанию) | положительный массив

Двухэлементный массив с вязкими коэффициентами трения в действительности в основе и валах последователя. Чтобы пропустить вязкие потери, используйте настройку по умолчанию, [0, 0].

Отказы

Для нетепловых моделей параметры Faults не видимы, когда вы устанавливаете Meshing Losses параметр Friction model к No meshing losses - Suitable for HIL simulation.

`Enable faults` — Опция отказа
`on` (значение по умолчанию) | `off`

Включите внешне или временно инициированные отказы.

Зависимости

Для получения дополнительной информации см. Таблицу Зависимостей от Параметра.

`Faulted efficiency` — Неработающая эффективность
`0.05` (значение по умолчанию) | `0` ≤ η <`1` | скаляр

Эффективность, когда отказ инициирован.

Зависимости

Для получения дополнительной информации см. Таблицу Зависимостей от Параметра.

`Enable external fault trigger` — Внешняя триггерная опция отказа
`on` (значение по умолчанию) | `off`

Опция, чтобы включить внешне инициированный отказ.

Зависимости

Этот параметр не видим, когда вы выбираете нетепловую модель и устанавливаете Meshing Losses параметр Friction model к No meshing losses - Suitable for HIL simulation или когда вы устанавливаете параметр Enable faults на off. Когда вы выбираете on для этого параметра, порт T представлен.

Для получения дополнительной информации см. Таблицу Зависимостей от Параметра.

`Enable temporal fault trigger` — Временная триггерная опция отказа
`on` (значение по умолчанию) | `off`

Опция, чтобы включить временно инициированный отказ.

Зависимости

Для получения дополнительной информации см. Таблицу Зависимостей от Параметра.

`Simulation time for fault event` — Триггер времени отказа
`5` `s` (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина

Время симуляции, которое инициировало временный отказ.

Зависимости

Этот параметр не видим, когда вы выбираете нетепловую модель и устанавливаете Meshing Losses параметр Friction model к No meshing losses - Suitable for HIL simulation, или когда вы устанавливаете параметр Enable faults на on и устанавливаете параметр Enable temporal fault trigger на off.

Для получения дополнительной информации см. Таблицу Зависимостей от Параметра.

`Faulted angle range` — Угловая область значений отказа
`pi / 12` `rad` (значение по умолчанию)

Вращательная угловая область значений для неработающей эффективности. Для значения или множителей 2π рад, неработающая эффективность применима в течение вращения.

Зависимости

Для получения дополнительной информации см. Таблицу Зависимостей от Параметра.

`Reporting when fault occurs` — Дефектная ведомость
`None` (значение по умолчанию) | `Warning` | `Error`

Создание отчетов о настройке условию отказа.

Зависимости

Для получения дополнительной информации см. Таблицу Зависимостей от Параметра.

Тепловой порт

`Thermal mass` — Количество тепла
`50` `J/K` (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина

Тепловая энергия, требуемая изменить температуру компонента одной степенью. Чем больше количество тепла, тем более стойкий компонент к изменению температуры.

Зависимости

Выбор теплового варианта блока для параметра Block choice делает этот параметр видимым.

`Initial temperature` — Температура
`300` `K` (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина

Температура при симуляции запускается.

Зависимости

Выбор теплового варианта блока для параметра Block choice делает этот параметр видимым.

Образцовые примеры

Простой механизм

Простой механизм, связывающий две инерции (валы). Передаточное отношение между последователем (F) и основой (B) 2:1. Таким образом угловая скорость вала последователя является половиной угловой скорости основного вала. Крутящий момент вала последователя является дважды основным крутящим моментом вала.

Открытая модель

Измерение эффективности коробки передач

Тест для измерения эффективности коробки передач. Входной вал управляется на фиксированной скорости, и переменный крутящий момент применяется к выходному валу. Степень измеряется и на валах ввода и вывода, и на эффективность вычисляется как отношение вывода к входной мощности. Результаты симуляции совпадают с параметрами, заданными для эффективности механизма.

Открытая модель

Больше о

развернуть все

И аппаратно-программное моделирование в реальном времени

Для оптимальной производительности симуляции используйте Meshing Losses> настройка по умолчанию параметра Friction model, No meshing losses - Suitable for HIL simulation.

Документация

Простой механизм

Описание

Идеальное ограничение механизма и передаточное отношение

Неидеальное ограничение механизма и потери

Постоянная эффективность

Зависимая загрузкой эффективность

Отказы

Тепловая модель

Предположения

Порты

Входной параметр

T Внешний триггер отказа физический сигнал

Зависимости

Сохранение

B Основа вращательное механическое устройство

F Последователь вращательное механическое устройство

H Тепло тепловой

Зависимости

Параметры

Таблица зависимостей от параметра

Основной

Follower (F) to base (B) teeth ratio (NF/NB) — Передаточное отношение 2 (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина

Output shaft rotates — Направление движения In opposite direction to input shaft (значение по умолчанию) | In same direction as input shaft

Поймать в сети потери

(Нетепловые) запутывающие параметры потерь по умолчанию

Friction model — Модель трения по умолчанию No meshing losses - Suitable for HIL simulation (значение по умолчанию) | Constant efficiency | Load-dependent efficiency

Зависимости

Эффективность Закрутите эффективность передачи, η 0.8 (значение по умолчанию) | 0 ≤ η <1

Зависимости

Follower power threshold — Основание степени коэффициента полезного действия 0.001 W (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина

Зависимости

Input shaft torque at no load — Крутящий момент без загрузок 0.1 N*m (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина

Зависимости

Nominal output torque — Номинальный крутящий момент 5 N*m (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина

Зависимости

Efficiency at nominal output torque — Номинальная эффективность, η 0.8 (значение по умолчанию) | 0 ≤ η <1 | скаляр

Зависимости

Follower angular velocity threshold — Коэффициент полезного действия угловое скоростное основание 0.01 rad/s (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина

Зависимости

Тепловая модель, поймавшая в сети параметры потерь

Friction model — Тепловая модель трения Temperature-dependent efficiency (значение по умолчанию) | Temperature and load-dependent efficiency

Зависимости

Temperature — Температура [280, 300, 320] K (значение по умолчанию) | положительный массив

Зависимости

Эффективность Эффективность, η [.95, .9, .85] (значение по умолчанию) | 0 ≤ η <1 | массив

Зависимости

Follower power threshold — Основание степени коэффициента полезного действия 0.001 W (значение по умолчанию) | положительный массив

Зависимости

Load at base gear — Основная загрузка механизма [1, 5, 10] N*m (значение по умолчанию) | положительный массив

Зависимости

Efficiency matrix — Эффективность [.85, .8, .75; .95, .9, .85; .85, .8, .7] (значение по умолчанию) | 0 ≤ η <1 | положительный массив

Зависимости

Follower angular velocity threshold — Коэффициент полезного действия угловое скоростное основание 0.01 rad/s (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина

Зависимости

Вязкие потери

Viscous friction coefficients at base (B) and follower (F) — Коэффициенты вязкого трения [0, 0] N*m/(rad/s) (значение по умолчанию) | положительный массив

Отказы

Enable faults — Опция отказа on (значение по умолчанию) | off

Зависимости

Faulted efficiency — Неработающая эффективность 0.05 (значение по умолчанию) | 0 ≤ η <1 | скаляр

Зависимости

Enable external fault trigger — Внешняя триггерная опция отказа on (значение по умолчанию) | off

Зависимости

Enable temporal fault trigger — Временная триггерная опция отказа on (значение по умолчанию) | off

Зависимости

Simulation time for fault event — Триггер времени отказа 5 s (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина

Зависимости

Faulted angle range — Угловая область значений отказа pi / 12 rad (значение по умолчанию)

Зависимости

Reporting when fault occurs — Дефектная ведомость None (значение по умолчанию) | Warning | Error

Зависимости

Тепловой порт

Thermal mass — Количество тепла 50 J/K (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина

Зависимости

Initial temperature — Температура 300 K (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина

Зависимости

Образцовые примеры

Простой механизм

Измерение эффективности коробки передач

`T` Внешний триггер отказа
физический сигнал

`B` Основа
вращательное механическое устройство

`F` Последователь
вращательное механическое устройство

`H` Тепло
тепловой

`Follower (F) to base (B) teeth ratio (NF/NB)` — Передаточное отношение
`2` (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина

`Output shaft rotates` — Направление движения
`In opposite direction to input shaft` (значение по умолчанию) | `In same direction as input shaft`

`Friction model` — Модель трения по умолчанию
`No meshing losses - Suitable for HIL simulation` (значение по умолчанию) | `Constant efficiency` | `Load-dependent efficiency`

`Эффективность` Закрутите эффективность передачи, η
`0.8` (значение по умолчанию) | `0` ≤ η <`1`

`Follower power threshold` — Основание степени коэффициента полезного действия
`0.001` `W` (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина

`Input shaft torque at no load` — Крутящий момент без загрузок
`0.1` `N*m` (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина

`Nominal output torque` — Номинальный крутящий момент
`5` `N*m` (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина

`Efficiency at nominal output torque` — Номинальная эффективность, η
`0.8` (значение по умолчанию) | `0` ≤ η <`1` | скаляр

`Follower angular velocity threshold` — Коэффициент полезного действия угловое скоростное основание
`0.01` `rad/s` (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина

`Friction model` — Тепловая модель трения
`Temperature-dependent efficiency` (значение по умолчанию) | `Temperature and load-dependent efficiency`

`Temperature` — Температура
`[280, 300, 320]` `K` (значение по умолчанию) | положительный массив

`Эффективность` Эффективность, η
`[.95, .9, .85]` (значение по умолчанию) | `0` ≤ η <`1` | массив

`Follower power threshold` — Основание степени коэффициента полезного действия
`0.001` `W` (значение по умолчанию) | положительный массив

`Load at base gear` — Основная загрузка механизма
`[1, 5, 10]` `N*m` (значение по умолчанию) | положительный массив

`Efficiency matrix` — Эффективность
`[.85, .8, .75; .95, .9, .85; .85, .8, .7]` (значение по умолчанию) | `0` ≤ η <`1` | положительный массив

`Follower angular velocity threshold` — Коэффициент полезного действия угловое скоростное основание
`0.01` `rad/s` (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина

`Viscous friction coefficients at base (B) and follower (F)` — Коэффициенты вязкого трения
`[0, 0]` `N*m/(rad/s)` (значение по умолчанию) | положительный массив

`Enable faults` — Опция отказа
`on` (значение по умолчанию) | `off`

`Faulted efficiency` — Неработающая эффективность
`0.05` (значение по умолчанию) | `0` ≤ η <`1` | скаляр

`Enable external fault trigger` — Внешняя триггерная опция отказа
`on` (значение по умолчанию) | `off`

`Enable temporal fault trigger` — Временная триггерная опция отказа
`on` (значение по умолчанию) | `off`

`Simulation time for fault event` — Триггер времени отказа
`5` `s` (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина

`Faulted angle range` — Угловая область значений отказа
`pi / 12` `rad` (значение по умолчанию)

`Reporting when fault occurs` — Дефектная ведомость
`None` (значение по умолчанию) | `Warning` | `Error`

`Thermal mass` — Количество тепла
`50` `J/K` (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина

`Initial temperature` — Температура
`300` `K` (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью MATLAB® Coder™.