(Простая) шина

Модель шины без промахов с минимальными параметрами

Библиотека:
Simscape / Автомобильная трансмиссия / Tires & Vehicles

Описание

Блок Tire (Simple) представляет простую, модель без промахов шины, которую вы параметризовали радиусом шины.

Можно опционально добавить инерцию, жесткость или затухание. Эти движущие силы требуют дополнительного вычисления, которое имеет тенденцию делать модели менее подходящими для симуляции в реальном времени.

Предположения и ограничения

Шина не уменьшается.
Возможность передачи крутящего момента бесконечна.

Порты

Сохранение

развернуть все

`A` Ось
вращательное механическое устройство

Механический вращательный порт сопоставил с осью, на которой находится шина.

`H` Концентратор
переводное механическое устройство

Механический переводный порт сопоставил с концентратором колеса, который передает тягу, сгенерированную шиной к остатку от автомобиля.

Параметры

развернуть все

Таблица показывает, как видимость некоторой Шины (Простые) параметры зависят от опции, которую вы выбираете для других параметров. Чтобы изучить, как считать таблицу, смотрите Зависимости от Параметра.

Зависимости от параметра

Параметр
Прокрутка радиуса
Соответствие — выбирает `No compliance - Suitable for HIL simulation` или `Specify stiffness and damping`
Никакое соответствие - Подходящий для Программно-аппаратной симуляции	Задайте жесткость и затухание
	Продольная жесткость
	Продольное затухание
Инерция — выбирает `No Inertia` или `Specify inertia and initial velocity`
Никакая инерция	Задайте инерцию и начальную скорость
	Утомите инерцию
	Начальная скорость

`Rolling radius` — Радиус
`0.3` `m` (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина

Прокрутка радиуса шины. Прокручивающийся радиус должен быть больше, чем нуль.

Модель `Compliance` — Compliance
`No compliance - Suitable for HIL simulation` (значение по умолчанию) | `Specify stiffness and damping`

Включайте или пропустите продольную жесткость и затухание.

Зависимости

Выбор Specify stiffness and damping представляет другие параметры. Для получения дополнительной информации смотрите Зависимости от Параметра.

`Longitudinal stiffness` — Продольная жесткость
`1e6` `N/m` (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина

Продольная жесткость шины. Параметр должен быть больше, чем нуль.

Зависимости

Этот параметр появляется, только если параметр Compliance устанавливается на Specify stiffness and damping. Для получения дополнительной информации смотрите Зависимости от Параметра.

`Longitudinal damping` — Продольное затухание
`1000` `N/(m/s)` (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина

Продольное затухание шины. Параметр должен быть больше, чем нуль.

Зависимости

Модель `Inertia` — Inertia
`No inertia` (значение по умолчанию) | `Specify inertia and initial velocity`

Включайте или пропустите инерцию шины.

Зависимости

Выбор Specify inertia and initial velocity представляет другие параметры. Для получения дополнительной информации смотрите Зависимости от Параметра.

`Tire inertia` — Утомите инерцию
`1` `kg*/m^2` (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина

Вращательная инерция шины.

Зависимости

Этот параметр появляется, только если параметр Inertia устанавливается на Specify inertia and initial velocity. Для получения дополнительной информации смотрите Зависимости от Параметра.

`Initial velocity` — Начальная скорость
`0` `rad/s` (значение по умолчанию)

Начальная вращательная скорость шины.

Зависимости

Образцовые примеры

Автомобиль с полным приводом

Полноприводный автомобиль, начинающий с отдыха и возрастающий 15 наклонных поверхностей степени. Первоначально автомобиль прокручивается назад, пока механизм не разрабатывает достаточный крутящий момент, чтобы противостоять наклону. Динамика соответствия шины видна, когда автомобиль начинает ускоряться. Образцовый вариант, выбранный для всех шин, может быть установлен в Простое, Трение Параметризованная, или Волшебная модель шины Формулы использование гиперссылок в модели.

Открытая модель

Больше о

развернуть все

И аппаратно-программное моделирование в реальном времени

Для оптимальной производительности симуляции, набор Parameters> параметр Compliance к No compliance - Suitable for HIL simulation.

Документация

(Простая) шина

Описание

Предположения и ограничения

Порты

Сохранение

`A` Ось
вращательное механическое устройство

`H` Концентратор
переводное механическое устройство

Параметры

`Rolling radius` — Радиус
`0.3` `m` (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина

Модель `Compliance` — Compliance
`No compliance - Suitable for HIL simulation` (значение по умолчанию) | `Specify stiffness and damping`

Зависимости

`Longitudinal stiffness` — Продольная жесткость
`1e6` `N/m` (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина

Зависимости

`Longitudinal damping` — Продольное затухание
`1000` `N/(m/s)` (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина

Зависимости

Модель `Inertia` — Inertia
`No inertia` (значение по умолчанию) | `Specify inertia and initial velocity`

Зависимости

`Tire inertia` — Утомите инерцию
`1` `kg*/m^2` (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина

Зависимости

`Initial velocity` — Начальная скорость
`0` `rad/s` (значение по умолчанию)

Зависимости

Образцовые примеры

Автомобиль с полным приводом

Больше о

И аппаратно-программное моделирование в реальном времени

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью Simulink® Coder™.

Смотрите также

Темы

Представленный в R2012a

Документация Simscape Driveline

Поддержка

Документация

(Простая) шина

Описание

Предположения и ограничения

Порты

Сохранение

A Ось вращательное механическое устройство

H Концентратор переводное механическое устройство

Параметры

Rolling radius — Радиус 0.3 m (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина

Модель Compliance — Compliance No compliance - Suitable for HIL simulation (значение по умолчанию) | Specify stiffness and damping

Зависимости

Longitudinal stiffness — Продольная жесткость 1e6 N/m (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина

Зависимости

Longitudinal damping — Продольное затухание 1000 N/(m/s) (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина

Зависимости

Модель Inertia — Inertia No inertia (значение по умолчанию) | Specify inertia and initial velocity

Зависимости

Tire inertia — Утомите инерцию 1 kg*/m^2 (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина

Зависимости

Initial velocity — Начальная скорость 0 rad/s (значение по умолчанию)

Зависимости

Образцовые примеры

Автомобиль с полным приводом

Больше о

И аппаратно-программное моделирование в реальном времени

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++ Генерация кода C и C++ с помощью Simulink® Coder™.

Смотрите также

Темы

Представленный в R2012a

Документация Simscape Driveline

Поддержка

`A` Ось
вращательное механическое устройство

`H` Концентратор
переводное механическое устройство

`Rolling radius` — Радиус
`0.3` `m` (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина

Модель `Compliance` — Compliance
`No compliance - Suitable for HIL simulation` (значение по умолчанию) | `Specify stiffness and damping`

`Longitudinal stiffness` — Продольная жесткость
`1e6` `N/m` (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина

`Longitudinal damping` — Продольное затухание
`1000` `N/(m/s)` (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина

Модель `Inertia` — Inertia
`No inertia` (значение по умолчанию) | `Specify inertia and initial velocity`

`Tire inertia` — Утомите инерцию
`1` `kg*/m^2` (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина

`Initial velocity` — Начальная скорость
`0` `rad/s` (значение по умолчанию)

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью Simulink® Coder™.