Переменный вращательный Spring

Вращательная пружина с переменной пружинной жесткостью

Библиотека

Couplings & Drives/Springs & Dampers

Описание

Блок представляет крутильную пружину с переменной пружинной жесткостью. Входной порт физического сигнала обеспечивает значение переменной пружинной жесткости. Значение пружинного крутящего момента равно продукту входа физического сигнала и относительного углового смещения между двумя вращательными портами сохранения. Минимальное значение коэффициента упругости предотвращает нефизические значения.

Вращательный пружинный крутящий момент удовлетворяет следующее выражение:

$T = {\begin{matrix} K \cdot θ & K \geq K_{\min} \\ K_{\min} \cdot θ & K < K_{\min} \end{matrix},$

Параметры:

T Крутящий момент передается в течение пружины
K Коэффициент упругости (жесткость)
_Kmin — Минимальный допустимый коэффициент упругости (жесткость)
θ — Относительное угловое смещение, измеренное между двумя вращательными портами сохранения согласно $θ = θ_{i n i t} + θ_{R} - θ_{C}$
_θinit — Начальная угловая деформация между двумя вращательными портами сохранения
_θR — Абсолютное угловое смещение вращательного порта R сохранения
_θC — Абсолютное угловое смещение вращательного порта C сохранения

Блок применяет равные и противоположные пружинные крутящие моменты на два вращательных порта сохранения. Знак пружинного крутящего момента, действующего на порт R, равен знаку относительной угловой скорости. Положительная относительная угловая скорость соответствует положительному крутящему моменту затухания, действующему на порт R и отрицательный крутящий момент затухания равного значения, действующего на порт C.

Переменные

Используйте вкладку Variables, чтобы установить приоритет и начальные целевые значения для основных переменных перед симуляцией. Для получения дополнительной информации смотрите Приоритет Набора и Начальную Цель для Основных переменных (Simscape).

В отличие от параметров блоков, переменные не имеют условной видимости. Вкладка Variables перечисляет все существующие основные переменные. Если переменная не используется в системе уравнений, соответствующей выбранной настройке блока, значения, заданные для этой переменной, проигнорированы.

Предположения и ограничения

Значение коэффициента упругости должно быть больше, чем нуль.

Порты

K: Входной порт физического сигнала, представляющий переменную пружинную жесткость.
C: Вращательный порт сохранения.
R: Вращательный порт сохранения.

Параметры

Minimum spring rate: Минимальное значение допускало коэффициент упругости (жесткость). Вход физического сигнала насыщает ниже заданного значения. Параметр должен быть больше, чем нуль. Значением по умолчанию является 0.01. Модулем по умолчанию является (N*m/rad).

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью MATLAB® Coder™.

Документация Simscape Driveline

Поддержка

Памятка переводчика

1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.

2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.

3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.

4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.

5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.

Документация