Вращательная пружина с переменной пружинной жесткостью
Couplings & Drives/Springs & Dampers
Блок представляет крутильную пружину с переменной пружинной жесткостью. Входной порт физического сигнала обеспечивает значение переменной пружинной жесткости. Значение пружинного крутящего момента равно продукту входа физического сигнала и относительного углового смещения между двумя вращательными портами сохранения. Минимальное значение коэффициента упругости предотвращает нефизические значения.
Вращательный пружинный крутящий момент удовлетворяет следующее выражение:
Параметры:
T Крутящий момент передается в течение пружины
K Коэффициент упругости (жесткость)
Kmin — Минимальный допустимый коэффициент упругости (жесткость)
θ — Относительное угловое смещение, измеренное между двумя вращательными портами сохранения согласно
θinit — Начальная угловая деформация между двумя вращательными портами сохранения
θR — Абсолютное угловое смещение вращательного порта R сохранения
θC — Абсолютное угловое смещение вращательного порта C сохранения
Блок применяет равные и противоположные пружинные крутящие моменты на два вращательных порта сохранения. Знак пружинного крутящего момента, действующего на порт R, равен знаку относительной угловой скорости. Положительная относительная угловая скорость соответствует положительному крутящему моменту затухания, действующему на порт R и отрицательный крутящий момент затухания равного значения, действующего на порт C.
Используйте вкладку Variables, чтобы установить приоритет и начальные целевые значения для основных переменных перед симуляцией. Для получения дополнительной информации смотрите Приоритет Набора и Начальную Цель для Основных переменных (Simscape).
В отличие от параметров блоков, переменные не имеют условной видимости. Вкладка Variables перечисляет все существующие основные переменные. Если переменная не используется в системе уравнений, соответствующей выбранной настройке блока, значения, заданные для этой переменной, проигнорированы.
Значение коэффициента упругости должно быть больше, чем нуль.
KВходной порт физического сигнала, представляющий переменную пружинную жесткость.
CВращательный порт сохранения.
RВращательный порт сохранения.
Минимальное значение допускало коэффициент упругости (жесткость). Вход физического сигнала насыщает ниже заданного значения. Параметр должен быть больше, чем нуль. Значением по умолчанию является 0.01. Модулем по умолчанию является (N*m/rad).