Переменный переводный Spring

Переводная пружина с переменной пружинной жесткостью

Библиотека

Couplings & Drives/Springs & Dampers

Описание

Блок представляет переводную пружину с переменной пружинной жесткостью. Входной порт физического сигнала обеспечивает переменную пружинную жесткость. Значение пружинной силы равно продукту входа физического сигнала и относительного линейного смещения между двумя переводными портами сохранения. Минимальный коэффициент упругости предотвращает нефизические значения.

Переводная пружинная сила удовлетворяет следующее выражение:

F={Kx,KKminKminxK<Kmin,

Параметры:

  • F Сила передается в течение пружины между двумя переводными портами сохранения

  • K Коэффициент упругости (жесткость)

  • Kmin — Минимальный позволенный коэффициент упругости (жесткость)

  • x Относительное смещение между двумя переводными портами сохранения согласно x=xinit+xRxC

  • xinit — начальная пружинная деформация

  • xR — Абсолютное смещение переводного порта R сохранения

  • xC — Абсолютное смещение переводного порта C сохранения

Блок прикладывает равные и противоположные пружинные силы на двух переводных портах сохранения. Знак пружинной силы, действующей на порт R, равен знаку относительного линейного смещения между этими двумя портами. Положительная линейная скорость соответствует положительной пружинной силе, действующей на порт R и отрицательную пружинную силу равного значения, действующего на порт C.

Переменные

Используйте вкладку Variables, чтобы установить приоритет и начальные целевые значения для основных переменных перед симуляцией. Для получения дополнительной информации смотрите Приоритет Набора и Начальную Цель для Основных переменных (Simscape).

В отличие от параметров блоков, переменные не имеют условной видимости. Вкладка Variables перечисляет все существующие основные переменные. Если переменная не используется в системе уравнений, соответствующей выбранной настройке блока, значения, заданные для этой переменной, проигнорированы.

Предположения и ограничения

Значение переменной пружинной жесткости должно быть больше, чем нуль.

Порты

K

Входной порт физического сигнала, представляющий переменную пружинную жесткость.

C

Переводный порт сохранения.

R

Переводный порт сохранения.

Параметры

Minimum spring rate

Минимальное значение допускало коэффициент упругости. Вход физического сигнала насыщает ниже заданного значения. Параметр должен быть больше, чем нуль. Значением по умолчанию является 1 N/m.

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью MATLAB® Coder™.

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте