Переводная пружина на основе полинома или параметризации поиска по таблице
Simscape / Автомобильная трансмиссия / Couplings & Drives / Springs & Dampers
Блок представляет переводную пружину с нелинейной кривой смещения силы. Пружинное значение силы является общей функцией смещения. Это не должно удовлетворять закон Гука. Полином и параметризация поиска по таблице обеспечивают два способа задать отношение смещения силы. Пружинная сила может быть симметричной или асимметричной относительно нулевой деформации.
Симметричная полиномиальная параметризация задает пружинную силу согласно выражению
где:
F Сила Spring
k 1, k 2..., k 5 — коэффициенты Spring
x Относительное смещение между портами R и C,
x init — Начальное относительное смещение
x R — Абсолютное смещение сопоставлено с портом R
x C — Абсолютное смещение сопоставлено с портом C
При симуляции запускаются (t=0), x R и x C являются нулем, делая x равным x init.
Чтобы избежать нулевых пересечений, которые замедляют симуляцию, устраните знаковую функцию из многочленного выражения путем определения нечетного полинома (b 2, b 4 = 0).
Асимметричная полиномиальная параметризация задает пружинную силу согласно выражению:
где:
k 1, k 2..., k 5 — коэффициенты Натяжения пружины
k 1, k 2..., k 5 — коэффициенты сжатия Spring
Обе полиномиальной параметризации использует многочленное выражение пятого порядка. Чтобы использовать полином более низкоуровневый, обнулите ненужные коэффициенты высшего порядка. Чтобы использовать полином высшего порядка, соответствуйте к полиному более низкоуровневому или использовать параметризацию поиска по таблице.
Параметризация поиска по таблице задает крутящий момент затухания на основе набора крутящего момента и угловых векторов скорости. Если не заданный, блок автоматически добавляет, точка данных в начале координат (обнулите угловую скорость и обнулите крутящий момент).
Используйте вкладку Variables, чтобы установить приоритет и начальные целевые значения для основных переменных перед симуляцией. Для получения дополнительной информации смотрите Приоритет Набора и Начальную Цель для Основных переменных (Simscape).
В отличие от параметров блоков, переменные не имеют условной видимости. Вкладка Variables перечисляет все существующие основные переменные. Если переменная не используется в системе уравнений, соответствующей выбранной настройке блока, значения, заданные для этой переменной, проигнорированы.
CВращательный порт сохранения
RВращательный порт сохранения
Выберите пружинную параметризацию. Опциями является By polynomial и By table lookup.
