Этот пример показывает, как собрать экземпляры modularly разработанной ссылки в двойной маятник. Верхние и Более низкие Ссылки являются копиями той же ссылки, с различной длиной, плотностью и цветными параметрами. Ссылки снова используются от sm_compound_body примера. Двойной маятник запускается в начальном состоянии и перемещается под влиянием силы тяжести.
