Соберите экземпляры modularly разработанной ссылки в двойной маятник. Верхние и Более низкие Ссылки являются копиями той же ссылки, с различной длиной, плотностью и цветными параметрами. Ссылки снова используются от sm_compound_body примера. Двойной маятник запускается в начальном состоянии и перемещается под влиянием силы тяжести.

Соберите экземпляры modularly разработанной ссылки в четыре механизма панели (тип заводной рукоятки-рокера). Ссылки Чудака и Рокера являются копиями той же ссылки, с различной длиной, плотностью и цветными параметрами. Ссылки снова используются от sm_compound_body примера. Ссылка Коннектора является немного измененной версией той же ссылки. Четыре панели запускаются в начальном состоянии и перемещаются под влиянием силы тяжести.

Ключевые концепции подсветок и рекомендуемые шаги для создания механической модели с помощью Simscape™ Multibody™. Простая проблема проектирования была выбрана, чтобы служить этой цели. Следующий раздел описывает проблему проектирования, и последующие разделы обсуждают, как решить его.

Иллюстрирует использование блока Lead Screw Joint, чтобы смоделировать линейный привод. Блок Lead Screw Joint преобразовывает вращательное движение в блоке Revolute Joint к переводному движению в четырех Цилиндрических Объединенных блоках. Переводное движение задано как вход движения к цилиндрическому соединению, и необходимый крутящий момент привода автоматически вычисляется в шарнирном соединении.

Вал Взлета степени (PTO), устройство для передачи степени с механизмов устройства подачи на вспомогательное оборудование, таких как рычаги почвы и деревянные дровосеки. Модель включает две подсистемы PTO, идентичные в каждый смысл, но их соединения. Каждый содержит универсальный (U) соединения, другие соединения постоянной скорости (CV).

Механизм Механизма Кардана, который преобразовывает вращательное движение в оплату линейного движения, не используя связи или slideways. Механизм использует три механизма - одно солнце и два механизма планеты. Механизм солнца является вдвое более большим, чем механизмы планеты (которые одного размера). Красный указатель на ссылке прослеживает прямую линию, когда механизмы вращаются.

Механизм стеклоочистителя. Механизм использует стойку и шестерню, чтобы управлять блейдами дворника синхронизируемым способом. Стойка приводится в действие с помощью шотландской связи хомута (смоделированное использование соединения слота контакта), который преобразовывает вращательное движение двигателя к оплате движения стойки. Расположение стойки и шестерни преобразовывает оплачивающее линейное движение стойки в оплату углового движения блейдов дворника (которые твердо присоединены к шестерне).

Иллюстрирует использование блока Worm и Gear Constraint, чтобы смоделировать солнечное средство отслеживания. Убил диск, содержащий червя, и ограничение механизма приводит в действие вращение отклонения от курса солнечных средств отслеживания. Геометрия червя и механизма дает большое сокращение одноступенчатого из левереджа, который предоставляет отслеживанию точности и высокому крутящему моменту вывод. Вращение отклонения от курса задано как вход движения к шарнирному соединению механизма, и необходимый крутящий момент привода автоматически вычисляется в шарнирном соединении червя.

Моделирует пару механизмов с параллельными осями. Блок содержит эти два механизма и все ограничения, требуемые для набора механизма. Блок может быть сконфигурирован, чтобы смоделировать внешний или внутренний механизм, установленный путем корректировки параметров в маске.

Эта модель моделирует баррель основанный на бегунке механизм колебания крыла. Это основано на механизме, показанном в видео www.youtube.com/watch?v=K5kmnHmJZMQ. Это - один механизм степени свободы и эти две откидных створки крыльев в синхронизации друг с другом. Сплайн и Точка На блоках Кривой использовались, чтобы смоделировать механизм Бегунка Барреля, который приводит в действие колеблющееся движение крыльев.

Моделирует механизм шкива, который берет крутящий момент, применился к лебедке и передает его к шкиву, вращаемому в 90 градусах к той лебедке. Этот пример использует блоки от библиотеки Simscape Multibody Belts и Cables, чтобы смоделировать механизм шкива, который не является всем в одной плоскости.

Моделирует блок, и займитесь с четырьмя шкивами. Крутящий момент применяется к лебедке, которая действует через механизм шкива, чтобы снять загрузку. Блоки от библиотеки Simscape Multibody Belts и Cables используются, чтобы смоделировать блок и заняться.

Это примеры моделируют XY расположение таблицы, которая использует управляемый кабелем механизм. Один кабель переносит 7 различных шкивов и преобразовывает вращательный угол двух входных шкивов к x-y позиции таблицы.

Моделирует робота кабеля. Робот включает 8 независимых схем кабеля пояса, которые управляют 6 степенями свободы двигателя. Ошибка допущена от фиксированной высоты вниз центральная ось механизма. Двигатель первоначально запускается непосредственно ниже шара, и контакт моделируется между двигателем и шаром, таким образом, что шар возвращается эластично при нанесении удара двигателя. Цель двигателя состоит в том, чтобы выполнить все больше комплексные маневры между последовательными возвратами шара. Двигатель является движением, приводимым в действие, из которого вычисляются необходимый кабель, шкив и моторная кинематика шпульки.