Этот пример показывает первый шаг в моделировании твердого тела. Эта модель является простым телом (кирпич) с кадром в каждом из двух концов и ссылочным кадром в центре массы. Инерция для тела задана как Геометрическая Инерция с постоянной плотностью. Блок автоматически вычисляет соответствующие компоненты инерции. Это служит первым приближением фактического твердого тела. В последующих итерациях больше детали может быть добавлено, чтобы получить более точную модель фактического твердого тела. Смотрите пример sm_compound_body для более подробной модели твердого тела.
