Создание кадров Используя твердые преобразования
Этот пример показывает соответствие координатных кадров к строкам связи и портам кадра. Это подсвечивает блок Rigid Transform как основной метод, чтобы твердо связать неидентичные кадры. Сетевой ссылочный кадр является мировым кадром, расположенным в центре нижней поверхности куба. Другие кадры являются кадрами в восьми вершинах куба, один в центре главной поверхности, и два на верхнем кривом разделе.
