Этот пример иллюстрирует использование блока Worm и Gear Constraint, чтобы смоделировать солнечное средство отслеживания. Убил диск, содержащий червя, и ограничение механизма приводит в действие вращение отклонения от курса солнечных средств отслеживания. Геометрия червя и механизма дает большое сокращение одноступенчатого из левереджа, который предоставляет отслеживанию точности и высокому крутящему моменту вывод. Вращение отклонения от курса задано как вход движения к шарнирному соединению механизма, и необходимый крутящий момент привода автоматически вычисляется в шарнирном соединении червя.
