Примитивное соединение с неправильно выровненной основой и осями последователя, содержащими одну переводную степень свободы
Первое поколение/Joints/Disassembled Соединения
Это содержимое характерно для программного обеспечения Simscape™ Multibody™ First Generation. Функции первого поколения намечают, чтобы быть удержанными от использования и нужно избежать.
Блок Disassembled Prismatic представляет сингл переводные степени свободы (DoF) вдоль пары заданных неправильно выровненных осей между двумя телами. Симуляция Simscape Multibody автоматически собирается (выравнивается), оси перевода при симуляции запускаются, когда это задает собранную настройку машины.
Демонтированные призматические оси последователя (синий) и основной (красный)
Вкладка Advanced является дополнительной. Вы используете его, чтобы управлять способом, которым симуляция Simscape Multibody интерпретирует топологию вашей принципиальной схемы.
В замкнутом цикле симуляция внутренне и автоматически сокращает одно и только одно соединение.
Если вы хотите, чтобы это конкретное соединение было взвешено предпочтительно для сокращения во время симуляции, установите флажок. Значение по умолчанию не выбрано.
Диалоговое окно имеет две активных области, Connection parameters и Parameters.
Когда вы соединяете основу (B) порт коннектора на блоке Disassembled Prismatic к Порту CS Тела на Теле, этот параметр автоматически сбрасывается к имени этого CS Тела. Смотрите следующую фигуру, Демонтированные Призматические Порты Коннектора Тела Основы и Последователя.
Когда вы соединяете последователя (F) порт коннектора на блоке Disassembled Prismatic к Порту CS Тела на Теле, этот параметр автоматически сбрасывается к имени этого CS Тела. Смотрите следующую фигуру, Демонтированные Призматические Порты Коннектора Тела Основы и Последователя.
Демонтированные призматические порты коннектора тела основы и последователя
Существует одна вкладка Axes.
Записи на вкладке Axes требуются. Они задают направления двух неправильно выровненных осей переводной степени свободы, которую представляет Демонтированное Призматическое.
Этот столбец автоматически отображает имена двух неправильно выровненных осей перевода, присоединенных к основе и телам последователя, соответственно.
Войдите здесь как два трехкомпонентных вектора две неправильно выровненных направленных оси, вдоль которых основа и тела последователя соответственно могут перевести. Векторами по умолчанию является [1 0 0] и [0 1 0], соответственно. Оси являются направленными векторами, чьи в целом подписывает вопрос.
Используя выпадающее меню, выберите системы координат (Мир, основной CS Тела или CS Тела последователя), относительно чьих осей координат две векторных оси перевода ориентированы. Значениями по умолчанию является World.
Демонтированный цилиндрический, демонтированный закрученный назад, демонтированный сферический, призматический
Смотрите Степени свободы Моделирования для больше при представлении DoFs с Демонтированными Соединениями.
Смотрите Топологию Модели Проверки и Как работы Simscape Multibody Software для больше при замыкании кругов с демонтированными соединениями.
