Хиральность движения между объединенными кадрами. Движение предназначено для правой руки, если положительное вращение приводит к положительному переводу и предназначенный для левой руки, если положительное вращение приводит к отрицательному переводу. Настройкой по умолчанию является Right-Hand.

Расстояние перевода между соединением структурирует из-за модульного угла поворота. Чем больше вывод, тем дольше кадры должны перевести прежде, чем завершить полный оборот. Значение по умолчанию является мм/об 1.0.

Желаемое объединенное примитивное положение в начале симуляции. Это - относительное положение, вращательное или переводное, кадра последователя относительно опорной рамы. Выбор этой опции представляет поля приоритета и значения.

Желаемая объединенная скорость в начале симуляции. Это - относительная скорость, вращательная или переводная, кадра последователя относительно опорной рамы. Выбор этой опции представляет поля приоритета и значения.

Выберите целевой приоритет состояния. Это - уровень важности, присвоенный цели состояния. Если все цели состояния не могут быть одновременно удовлетворены, приоритетный уровень определяет, какие цели удовлетворить сначала и как тесно удовлетворить их. Эта опция применяется и к целям состояния положения и скорости.

Тип движения, на основе которого цель состояния. Опции включают Rotation и Translation. Настройкой по умолчанию является Translation.

Требуемое значение положения или скорости утверждает цель. Значением по умолчанию является 0.

Вектор, чтобы распознаться от пары реакции действия между основой и кадрами последователя. Пара является результатом третьего закона Ньютона движения, которое, для объединенного блока, требует, чтобы сила или крутящий момент на кадре последователя сопровождали равную и противоположную силу или крутящий момент на опорной раме. Укажите, распознаться ли, который проявленный опорной рамой на кадре последователя или проявленный последователем структурирует на опорной раме.

Структурируйте, на котором можно разрешить векторные компоненты измерения. Кадры с различными ориентациями дают различные векторные компоненты для того же измерения. Укажите, получить ли те компоненты от осей опорной рамы или от осей кадра последователя. Выбор имеет значение только в соединениях с вращательными степенями свободы.

Динамическая переменная, чтобы измериться. Ограничение обеспечивает встречный перевод на заблокированных осях соединения при разрешении его на свободных осях его примитивов. Выберите, чтобы вывести ограничительный вектор силы через порт fc.

Динамическая переменная, чтобы измериться. Ограничение закручивает встречное вращение на заблокированных осях соединения при разрешении его на свободных осях его примитивов. Выберите, чтобы вывести ограничительный вектор крутящего момента через порт tc.

Динамическая переменная, чтобы измериться. Общая сила является суммой через все объединенные примитивы по всем источникам — входные параметры приведения в действие, внутренние пружины и демпферы, объединенные пределы положения и кинематические ограничения. Выберите, чтобы вывести общий вектор силы через порт ft.

Динамическая переменная, чтобы измериться. Общий крутящий момент является суммой через все объединенные примитивы по всем источникам — входные параметры приведения в действие, внутренние пружины и демпферы, объединенные пределы положения и кинематические ограничения. Выберите, чтобы вывести общий вектор крутящего момента через порт tt.