addOutputVariables(ks,ids) присвоения как выходные переменные кинематические переменные перечислили в объекте KinematicsSolver ks под именами, данными в аргументе ids. Оба соединения и переменные кадра могут служить выходными параметрами. Те, которые делают, являются неизвестными, чтобы решить для и отчет относительно во время анализа. Их решение ограничивается целевыми переменными и смещается к одному из одинаково вероятных решений, когда несколько существуют, наугад переменные.

Вывод является обновленной таблицей с выходными переменными — и новый и старый — в строках. Каждая строка дает ID переменной, типа и блока path соединения, которому это принадлежит, если объединенная переменная, основа и последователь структурируют, от которого это мечет икру если переменная кадра и модуль для его численного значения. Переменные занимают место в добавленном порядке.

Большинство переменных может быть присвоено индивидуально. Некоторые должны быть присвоены в группах — компоненты оси вместе с углом поворота в сферических примитивах; изогните угол вместе с углом азимута в примитивах постоянной скорости. (Угол изгиба может быть присвоен индивидуально, но угол азимута не может.)

Данные показывают переменные общего объекта KinematicsSolver. Цель (T), угадайте (G) и выведите переменные (O), может быть объединенные переменные (J) или структурировать переменные (F). Та же переменная может служить предположением и вывести или как цель и вывести, но не как предположение и цель.