outputVariables(ks) перечисляет кинематические переменные в объекте KinematicsSolver ks, до сих пор присвоенный как выходные параметры. Оба соединения и переменные кадра могут служить в этой роли. Те, которые делают, являются неизвестными, чтобы решить для и отчет относительно во время анализа. Их решение ограничивается целевыми переменными и смещается к одному из одинаково вероятных решений, когда несколько существуют, наугад переменные.

Вывод является таблицей с выходными переменными в строках. Каждая строка дает ID переменной, типа и блока path соединения, которому это принадлежит, если объединенная переменная, основа и последователь структурируют, от которого это выводит если переменная кадра и модуль для его численного значения. Переменные занимают место в добавленном порядке.

Данные показывают переменные общего объекта KinematicsSolver. Цель (T), угадайте (G) и выведите переменные (O), может быть объединенные переменные (J) или структурировать переменные (F). Та же переменная может служить предположением и вывести или как цель и вывести, но не как предположение и цель.