targetVariables(ks) перечисляет кинематические переменные в объекте KinematicsSolver ks, в настоящее время присвоенный как цели. Оба соединения и переменные кадра могут служить в этой роли. Те, которые действительно служат ограничениями, чтобы применяться во время анализа. Их значения должны быть позже заданы в порядке запустить анализ. Решатель, когда названо, ищет решение, совместимое с целенаправленным соединением и переменными кадра.

Вывод является таблицей с целевыми переменными в строках. Каждая строка дает ID переменной, типа и блока path соединения, которому это принадлежит, если объединенная переменная, основа и последователь структурируют, от которого это мечет икру если переменная кадра и модуль для его численного значения. Переменные занимают место в добавленном порядке.

Данные показывают переменные общего объекта KinematicsSolver. Цель (T), угадайте (G) и выведите переменные (O), может быть объединенные переменные (J) или структурировать переменные (F). Та же переменная может служить целью и вывести, но если это служит целью, это не может удвоиться как предположение. При присвоении переменной предположения, когда цель очищает его как предположение.