Мехатронные приводы ​

Приводы и двигатели, такие как двигатель постоянного тока, шаговый двигатель, типичный ротационный привод

Обеспечьте вращательное или переводное движение для электромеханических систем с помощью приводов, драйверов и двигателей.

Блоки Simscape

FEM-Parameterized Linear ActuatorЛинейный привод задан с точки зрения магнитного потока
FEM-Parameterized Rotary ActuatorРотационный привод задан с точки зрения магнитного потока
Generic Linear ActuatorТипичный линейный привод управляется из источника напряжения постоянного тока или драйвера PWM
Generic Rotary ActuatorТипичный ротационный привод управляется из источника напряжения постоянного тока или драйвера PWM
Piezo Linear ActuatorХарактеристики скорости силы линейного пьезоэлектрического двигателя волны перемещения
Piezo Rotary ActuatorХарактеристики скорости крутящего момента ротационного пьезоэлектрического двигателя волны перемещения
Piezo StackЭлектрический и характеристики силы пьезоэлектрического сложенного привода
SolenoidЭлектрические характеристики и сгенерированная сила соленоида

Темы

Параметризация блоков от таблиц данных

Обзор методов раньше задавал параметры блоков, чтобы совпадать с данными из таблиц данных производителя.

Симуляция термальных эффектов во вращательных и переводных приводах

Моделируйте выработанное тепло и температуру устройства при помощи тепловых портов

Настройте электропривод

Настройте каскадную систему управления для двигателя постоянного тока.