occupancyMatrix

Класс: робототехника. BinaryOccupancyGrid
Пакет: робототехника

Преобразуйте сетку заполнения в матрицу

Синтаксис

mat = occupancyMatrix(map)

Описание

mat = occupancyMatrix(map) возвращает значения заполнения, сохраненные в объекте сетки заполнения как матрица.

Входные параметры

развернуть все

Сопоставьте представление, заданное как объект robotics.BinaryOccupancyGrid. Этот объект представляет среду робота. Объект содержит матричную сетку с двоичными значениями, указывающими на препятствия как true (1) и свободные местоположения как false (0).

Выходные аргументы

развернуть все

Значения заполнения, возвращенные как h-by-w матрица, где h и w заданы двумя элементами свойства GridSize объекта сетки заполнения.

Введенный в R2017b