Exponenta Banner

show

Класс: робототехника. BinaryOccupancyGrid
Пакет: робототехника

Покажите значения сетки заполнения

расширьте все на странице

Синтаксис

show(map)
show(map, "grid")
show(___,"Parent",parent)
h = show(map,___)

Описание

show(map) отображает бинарную сетку заполнения map в текущей системе координат, с метками осей, представляющими мировые координаты.

show(map, "grid") отображает бинарную сетку заполнения map в текущей системе координат, с метками осей, представляющими декартовы координаты.

show(___,"Parent",parent) устанавливает заданный указатель осей parent на оси, с помощью любого из аргументов от предыдущих синтаксисов.

h = show(map,___) возвращает указатель на объект фигуры, созданный show.

Входные параметры

развернуть все

Сопоставьте представление, заданное как объект robotics.BinaryOccupancyGrid. Этот объект представляет среду робота. Объект содержит матричную сетку с двоичными значениями, указывающими на препятствия как true (1) и свободные местоположения как false (0).

Оси, чтобы построить карту, заданную как любой объект Axes или UIAxes. Смотрите axes или uiaxes.

Смотрите также

Представленный в R2015a

Документация Robotics System Toolbox
Поддержка