occupancyMatrix

Класс: робототехника. OccupancyGrid
Пакет: робототехника

Преобразуйте сетку заполнения, чтобы удвоить матрицу

Синтаксис

mat = occupancyMatrix(map)

mat = occupancyMatrix(map,"ternary")

Описание

mat = occupancyMatrix(map) возвращает значения вероятности, сохраненные в объекте сетки заполнения как матрица.

mat = occupancyMatrix(map,"ternary") возвращает состояние заполнения каждой ячейки сетки как матрица. Свойства OccupiedThreshold и FreeThreshold на сетке заполнения определяют препятствие свободные ячейки (0) и занятые ячейки (1). Неизвестные значения возвращены как –1.

Входные параметры

развернуть все

`map` — Сопоставьте представление
Объект `OccupancyGrid`

Сопоставьте представление, заданное как объект robotics.OccupancyGrid. Этот объект представляет среду робота. Объект содержит матричную сетку со значениями, представляющими вероятность заполнения той ячейки. Значения близко к 1 представляют высокую уверенность, что ячейка содержит препятствие. Значения близко к 0 представляют уверенность, что ячейка не занята и свободное препятствие.

Выходные аргументы

развернуть все

`mat` — Значения сетки заполнения
матрица

Значения сетки заполнения, возвращенные как h-by-w матрица, где h и w заданы двумя элементами свойства GridSize объекта сетки заполнения.

Темы

Сетки заполнения

Введенный в R2017b

Документация Robotics System Toolbox

Поддержка

Памятка переводчика

1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.

2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.

3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.

4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.

5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.

Документация