Класс: робототехника. ParticleFilter
Пакет: робототехника
Извлечение лучше всего утверждает оценку и ковариацию от частиц
stateEst = getStateEstimate(pf)
[stateEst,stateCov]
= getStateEstimate(pf)
возвращает лучшую оценку состояния на основе текущего набора частиц. Оценка извлечена на основе свойства stateEst
= getStateEstimate(pf
)StateEstimationMethod
от объекта ParticleFilter
, pf
.
[
также возвращает ковариацию вокруг оценки состояния. Ковариация является мерой неуверенности в оценке состояния. Не все оценочные методы состояния поддерживают ковариацию вывод. В этом случае stateEst
,stateCov
]
= getStateEstimate(pf
)getStateEstimate
возвращает stateCov
как []
.
robotics.ParticleFilter
| robotics.ParticleFilter.correct
| robotics.ParticleFilter.initialize
| robotics.ParticleFilter.predict