Класс: робототехника. ParticleFilter
Пакет: робототехника
Инициализируйте состояние фильтра частиц
initialize(pf,numParticles,mean,covariance)
initialize(pf,numParticles,stateBounds)
initialize(___,Name,Value)
initialize(
инициализирует объект фильтра частиц, pf
,numParticles
,mean
,covariance
)pf
, с конкретным количеством частиц, numParticles
. Начальные состояния частиц в пространстве состояний определяются путем выборки от многомерного нормального распределения с заданным mean
и covariance
.
initialize(
определяет начальное местоположение частиц выборкой от многомерного равномерного распределения в заданном pf
,numParticles
,stateBounds
)stateBounds
.
initialize(___
инициализирует частицы с дополнительными опциями, заданными одним или несколькими аргументами пары ,Name,Value
)Name,Value
.
robotics.ParticleFilter.correct
| robotics.ParticleFilter.getStateEstimate
| robotics.ParticleFilter.predict
| robotics.ParticleFilter.predict