T содержит те же настраиваемые компоненты как вход модель T0 с обратной связью. Однако значения параметров T теперь настраиваются, чтобы минимизировать H ∞ норма этой передаточной функции.
gamma является самый маленький H ∞ норма, достигнутая оптимизатором. Исследуйте gamma, чтобы определить, как близко настроенная система на встречу ваших конструктивных ограничений. Если вы нормируете свой H ∞ ограничения, итоговое значение gamma 1, или меньше указывает, что ограничениям соответствуют. Итоговое значение gamma, превышающее 1 небольшим количеством, указывает, что ограничениям почти соответствуют.
Значение gamma, что возвраты hinfstruct являются локальным минимумом проблемы минимизации усиления. Для лучших результатов используйте опцию RandomStart для hinfstruct, чтобы получить несколько выполнений минимизации. Установка RandomStart к целочисленному N > 0 заставляют hinfstruct запускать оптимизацию N дополнительные времена, начало от значений параметров, которые это выбирает случайным образом. Например:
opts = hinfstructOptions('RandomStart',5);
[T,gamma,info] = hinfstruct(T0,opts);Можно исследовать gamma на каждое выполнение, чтобы идентифицировать результат оптимизации, который соответствует конструктивным требованиям.
Для получения дополнительной информации о hinfstruct, его опции и его выходные параметры, видят страницы с описанием hinfstructOptions и hinfstruct.