Системы управления фиксированной структуры являются системами управления, которые предопределили структуры контроллера и архитектура. Например:
Одноконтурная архитектура управления SISO, где контроллер является передаточной функцией фиксированного порядка, ПИД-регулятором или ПИД-регулятором плюс фильтр.
Архитектура управления MIMO, где контроллер зафиксировал порядок и структуру. Например, матрица разъединения 2 на 2 плюс два контроллера PI является контроллером MIMO фиксированного порядка и структуры.
Несколько-циклов SISO или архитектура управления MIMO, включая вложенные или каскадные циклы, с несколькими усилениями и динамическими компонентами, чтобы настроиться.
Можно использовать systune
, looptune
или hinfstruct
для настройки частотного диапазона фактически любого SISO или архитектуры обратной связи MIMO, чтобы соответствовать конструктивным требованиям. Можно использовать оба подхода, чтобы настроиться, зафиксированные системы управления структуры или в MATLAB® или в Simulink® (требует Simulink Control Design™).