Номинальная стоимость неопределенной модели
Mnom = getNominal(M)Создайте модель системы массового пружинного демпфера, в которой масса, коэффициент упругости и затухание постоянного все сомнительны.
m = ureal('m',3,'percent',40); k = ureal('k',2,'percent',30); c = ureal('c',1,'percent',20); G = tf(1,[m,c,k])
G =
Uncertain continuous-time state-space model with 1 outputs, 1 inputs, 2 states.
The model uncertainty consists of the following blocks:
c: Uncertain real, nominal = 1, variability = [-20,20]%, 1 occurrences
k: Uncertain real, nominal = 2, variability = [-30,30]%, 1 occurrences
m: Uncertain real, nominal = 3, variability = [-40,40]%, 1 occurrences
Type "G.NominalValue" to see the nominal value, "get(G)" to see all properties, and "G.Uncertainty" to interact with the uncertain elements.
G является моделью uss. Извлеките его номинальную стоимость.
Gnom = getNominal(G);
Поскольку G имеет только неопределенные блоки системы управления, Gnom является числовой моделью (ss) пространства состояний.
Объедините G с настраиваемым ПИД-регулятором.
C = tunablePID('C','pid'); T = feedback(G*C,1)
T =
Generalized continuous-time state-space model with 1 outputs, 1 inputs, 3 states, and the following blocks:
C: Parametric PID controller, 1 occurrences.
c: Uncertain real, nominal = 1, variability = [-20,20]%, 1 occurrences
k: Uncertain real, nominal = 2, variability = [-30,30]%, 1 occurrences
m: Uncertain real, nominal = 3, variability = [-40,40]%, 1 occurrences
Type "ss(T)" to see the current value, "get(T)" to see all properties, and "T.Blocks" to interact with the blocks.
T является обобщенной моделью (genss) пространства состояний, которая имеет и настраиваемые и неопределенные блоки. Извлеките номинальную стоимость T.
Tnom = getNominal(T)
Tnom =
Generalized continuous-time state-space model with 1 outputs, 1 inputs, 3 states, and the following blocks:
C: Parametric PID controller, 1 occurrences.
Type "ss(Tnom)" to see the current value, "get(Tnom)" to see all properties, and "Tnom.Blocks" to interact with the blocks.
Извлечение номинальной стоимости T сохраняет настраиваемый блок системы управления, приводящий к другой модели genss.
M — Uncertain или матрицаНеопределенная модель или матрица, заданная как динамическая система образцовая или статическая модель. Как правило, M является моделью, которая содержит неуверенность, такую как uss, неопределенный genss или модель umat.
Mnom — Nominal или матрицаНоминальная стоимость M, возвращенного как динамическая система образцовая или статическая модель. Mnom не имеет никаких неопределенных блоков.
Тип модели Mnom зависит от типа M. Например, если M является моделью genss с неопределенными блоками и настраиваемыми блоками, то Mnom является моделью genss с настраиваемыми блоками.
Если M не содержит блоков системы управления кроме неопределенных блоков, то Mnom является моделью (ss) пространства состояний, моделью frd или числовым массивом, в зависимости от типа M. Например, если M является моделью uss, то Mnom является моделью ss. Если M является umat, то Mnom является числовым массивом.
Если M не имеет никаких неопределенных блоков, то Mnom = M.
1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.
2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.
3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.
4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.
5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.