Синтез H-бесконечности полного контроля
Синтез полного контроля принимает, что контроллер может непосредственно влиять и на вектор состояния x и на сигнал ошибки z. Синтез с hinffc
является двойной из проблемы полной информации, покрытой hinffi
. Для общего H ∞ синтез, используйте hinfsyn
.
[K,CL,gamma] = hinffc(P,nmeas)
[K,CL,gamma] = hinffc(P,nmeas,gamTry)
[K,CL,gamma] = hinffc(P,nmeas,gamRange)
[K,CL,gamma] = hinffc(___,opts)
[K,CL,gamma,info] = hinffc(___)
[
вычисляет закон -оптимального-управления HK
,CL
,gamma
] = hinffc(P
,nmeas
)
для объекта P
. Объект описан уравнениями пространства состояний:
Здесь,
w представляет входные параметры воздействия
u 1 представляет входные параметры, которые влияют на вектор состояния
u 2 представляет входные параметры, которые влияют на ошибку
z представляет ошибку выходные параметры, которые будут сохранены маленьким
y представляет измерение выходные параметры
nmeas
является количеством измерений y, который должен быть последними выходными параметрами P
. Матрица усиления K
минимизирует H ∞ норма передаточной функции с обратной связью CL
от воздействия, сигнализирует о w к сигналам ошибки z.
[
вычисляет матрицу усиления для целевого уровня производительности K
,CL
,gamma
] = hinffc(P
,nmeas
,gamTry
)gamTry
. Определение gamTry
может быть полезным, когда оптимальная достижимая производительность лучше, чем вам нужно для вашего приложения. В этом случае меньше оптимальное решение может иметь меньшие усиления и быть более численно хорошо подготовлено. Если gamTry
не достижим, hinffc
возвращает []
для K
и CL
и Inf
для gamma
.
[
ищет область значений K
,CL
,gamma
] = hinffc(P
,nmeas
,gamRange
)gamRange
лучшую достижимую производительность. Задайте область значений с вектором формы [gmin,gmax]
. Ограничение поисковой области значений может ускорить вычисление путем сокращения количества итераций, выполняемых, чтобы протестировать различные уровни производительности.
[
задает дополнительные опции вычисления. Чтобы создать K
,CL
,gamma
] = hinffc(___,opts
)opts
, используйте hinfsynOptions
. Задайте opts
после всех других входных параметров.
Для получения информации об алгоритмах, используемых для H ∞ синтез, смотрите hinfsyn
.
[1] Дойл, J.C. K. Перчаточник, П. Харгонекэр, и Б. Фрэнсис. "Решения пространства состояний стандартного H2 и H ∞ управляют проблемами". Транзакции IEEE на Автоматическом управлении, Vol 34, Номере 8, август 1989, стр 831–847.