Опция установлена для hinfsyn
opts = hinfsynOptions
opts = hinfsynOptions(Name,Value)
Используйте основанный на LMI алгоритм, чтобы вычислить - оптимальный контроллер для объекта с одним управляющим сигналом и двумя сигналами измерения. Включите отображение, которое показывает прогресс вычисления.
Загрузите объект и задайте количества измерений и средств управления.
load hinfsynExData P ncont = 1; nmeas = 2;
Создайте набор опций для hinfsyn
, который задает основанный на LMI алгоритм и включает отображение.
opts = hinfsynOptions('Method','LMI','Display','on');
Также запустите с набора опций по умолчанию и используйте запись через точку, чтобы изменить значения опции.
opts = hinfsynOptions; opts.Method = 'LMI'; opts.Display = 'on';
Вычислите контроллер.
[K,CL,gamma] = hinfsyn(P,nmeas,ncont,opts);
Minimization of gamma: Solver for linear objective minimization under LMI constraints Iterations : Best objective value so far 1 2 223.728733 3 138.078240 4 138.078240 5 74.644885 6 48.270221 7 48.270221 8 48.270221 9 19.665676 10 19.665676 11 11.607238 12 11.607238 13 11.607238 14 4.067958 15 4.067958 16 4.067958 17 2.154349 18 2.154349 19 2.154349 20 1.579564 21 1.579564 22 1.579564 23 1.236726 24 1.236726 25 1.236726 26 0.993342 27 0.993342 28 0.949318 29 0.949318 30 0.949318 31 0.945762 32 0.944063 33 0.941246 34 0.941246 35 0.940604 *** new lower bound: 0.931668 Result: feasible solution of required accuracy best objective value: 0.940604 guaranteed absolute accuracy: 8.94e-03 f-radius saturation: 0.404% of R = 1.00e+08 Optimal Hinf performance: 9.397e-01
Укажите необязательные аргументы в виде пар ""имя, значение"", разделенных запятыми.
Имя (Name) — это имя аргумента, а значение (Value) — соответствующее значение.
Name
должен появиться в кавычках. Вы можете задать несколько аргументов в виде пар имен и значений в любом порядке, например: Name1, Value1, ..., NameN, ValueN.
'Display','on','RelTol',0.05
Отображение
Отобразите прогресс и сгенерируйте отчет'off'
(значение по умолчанию) | 'on'
Отобразитесь оптимизация прогрессируют и генерируют отчет в командном окне, заданном как пара, разделенная запятой, состоящая из 'Display'
и 'on'
или 'off'
. Содержимое отображения зависит от значения опции 'Method'
.
Для 'Method' = 'RIC'
отображение показывает область значений поставленных задач (значения gamma
) протестированный. Для каждого gamma
отображение показывает:
Самые маленькие собственные значения нормированных решений Riccati X = X ∞/γ и Y = Y ∞/γ
Спектральный радиус rho(XY) = max(abs(eig(XY)))
Флаг (p/f
) передачи/сбоя, указывающий, ли, что значение gamma
удовлетворяет условия X ≥ 0, Y ≥ 0, и rho(XY)
<1
Лучшее достигнутое значение производительности gamma
Для получения дополнительной информации об отображенной информации, смотрите раздел Algorithms hinfsyn
.
Для 'Method' = 'LMI'
отображение показывает лучшее достигнутое значение gamma
для каждой итерации задачи оптимизации. Это также отображает отчет лучшего достигнутого значения и другие параметры вычисления.
Пример: opts = hinfsynOptions('Display','on')
создает набор опции для hinfsyn
, который включает отображение.
'Method'
— Алгоритм оптимизации'RIC'
(значение по умолчанию) | 'LMI'
Алгоритм оптимизации, что использование hinfsyn
, чтобы оптимизировать производительность с обратной связью, заданную как пара, разделенная запятой, состоящая из 'Method'
и одно из следующего:
'RIC'
— Находящийся в Riccati алгоритм. Метод Riccati является самым быстрым, но не может решить сингулярные проблемы без первых добавляющих дополнительных воздействий и ошибок. Этот процесс называется регуляризацией и выполняется автоматически hinfsyn
, если вы не устанавливаете опцию 'Regularize'
на 'off'
. С регуляризацией этот метод работает хорошо на большинство проблем.
Когда 'Method' = 'RIC'
, дополнительные опции, перечисленные в соответствии с Опциями Метода Riccati, доступен.
'LMI'
— Основанный на LMI алгоритм. Этот метод не требует никакой регуляризации, но в вычислительном отношении более интенсивен, чем метод Riccati.
Когда 'Method' = 'LMI'
, дополнительные опции, перечисленные в соответствии с Опциями Метода LMI, доступен.
'MAXE'
— Максимально-энтропийный алгоритм.
Когда 'Method' = 'MAXE'
, дополнительные опции, перечисленные в соответствии с Максимально-энтропийными Опциями Метода, доступен.
Для получения дополнительной информации о том, как эти алгоритмы работают, смотрите раздел Algorithms hinfsyn
.
Пример: opts = hinfsynOptions('Mathod','LMI')
создает набор опции для hinfsyn
, который задает основанный на LMI алгоритм оптимизации.
'RelTol'
Относительная точность на оптимальном H ∞ производительностьОтносительная точность на оптимальном H ∞ производительность, заданная как пара, разделенная запятой, состоящая из 'RelTol'
и значения положительной скалярной величины. Алгоритм hinfsyn
прекращает тестировать значения γ, когда относительной разницей между последним провальным значением и в последний раз передающим значением являются меньше, чем RelTol
.
Пример: opts = hinfsynOptions('RelTol',0.05)
создает набор опции для hinfsyn
, который устанавливает относительную точность на 0,05.
'AbsTol'
Абсолютная точность на оптимальном H ∞ производительностьАбсолютная точность на оптимальном H ∞ производительность, заданная как пара, разделенная запятой, состоящая из 'AbsTol'
и значения положительной скалярной величины.
Пример: opts = hinfsynOptions('AbsTol',1e-4)
создает набор опции для hinfsyn
, который устанавливает абсолютную точность на 0,0001.
AutoScale
Автоматическое масштабирование объекта'on'
(значение по умолчанию) | 'off'
Автоматическое масштабирование объекта, заданное как пара, разделенная запятой, состоящая из 'AutoScale'
и одно из следующего:
'on'
— hinfsyn
автоматически масштабирует состояния объекта, средства управления и измерения, чтобы улучшить числовую точность. hinfsyn
всегда возвращает контроллер K
в исходных немасштабированных координатах.
'off'
hinfsyn
не изменяет масштабирование объекта. При выключении масштабирования, когда вы знаете, хорошо масштабируется ваш объект, может ускорить вычисление.
Пример: opts = hinfsynOptions('AutoScale','off')
создает набор опции для hinfsyn
, который выключает автоматическое масштабирование.
'Regularize'
— Автоматическая регуляризация'on'
(значение по умолчанию) | 'off'
Автоматическая регуляризация объекта, заданного как пара, разделенная запятой, состоящая из 'Regularize'
и один из:
'on'
— hinfsyn
автоматически упорядочивает объект, чтобы осуществить требования к P 12 и P 21 (см. hinfsyn
). Регуляризация является процессом добавления дополнительных воздействий и ошибок решить сингулярные проблемы.
'off'
hinfsyn
не упорядочивает объект. Выключение регуляризации может ускорить вычисление, когда вы знаете, что ваша проблема совсем не сингулярна.
Пример: opts = hinfsynOptions('Regularize','off')
создает набор опции для hinfsyn
, который выключает регуляризацию.
'LimitGain'
— Ограничьте на усилениях контроллера'on'
(значение по умолчанию) | 'off'
Ограничьте на усилениях контроллера, заданных как пара, разделенная запятой, состоящая из 'LimitGain'
и или 'on'
или 'off'
. Для непрерывно-разовых объектов регуляризации матриц сквозного соединения объекта D 12 или D 21 (см. hinfsyn
) может привести к контроллерам с большими коэффициентами и быстрой динамикой. Используйте эту опцию, чтобы автоматически искать контроллер с той же производительностью, но более низкими усилениями и лучшим созданием условий.
'LimitRS'
— Ограничьте на норме решений для LMIОграничьте на норме решений для LMI, заданных, когда пара, разделенная запятой, состоящая из 'LimitRS'
и скаляра, включает область значений [0,1]. Увеличьте это значение, чтобы замедлить динамику контроллера путем наложения штрафа на решения для LMI большой нормы. См. [1].
'TolRS'
— Допуск синтеза уменьшаемого порядкаДопуск синтеза уменьшаемого порядка, заданный как пара, разделенная запятой, состоящая из 'TolRS'
и значения положительной скалярной величины. hinfsyn
вычисляет контроллер уменьшаемого порядка, когда 1 <= rho(R*S) <= TolRs
, где rho(A)
является спектральным радиусом, max(abs(eig(A)))
.
'S0'
— Частота, на которой можно оценить энтропиюInf
(значение по умолчанию) | действительный скалярЧастота, на которой можно оценить энтропию, заданную как действительное скалярное значение. Для получения дополнительной информации смотрите раздел Algorithms hinfsyn
.
opts
— Опции для hinfsyn
hinfsyn
Опции для вычисления hinfsyn
, возвращенного как объект опций hinfsyn
. Используйте объект в качестве входного параметра к hinfsyn
. Например:
[K,CL,gamma,info] = hinfsyn(P,nmeas,ncont,opts);
[1] Gahinet, P. и П. Апкэриэн. "Линейный матричный подход неравенства к -управлению H". Int J. Устойчивое и Нелинейное Управление, Издание 4, № 4, 1994, стр 421–448.
1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.
2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.
3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.
4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.
5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.