Система LTI раздела в two-input/two-output систему
SYS=mktito(SYS,NMEAS,NCONT)
SYS=mktito(SYS,NMEAS,NCONT) добавляет TITO (two-input/two-output) делящий к системе LTI SYS, присваивая свойства OutputGroup и InputGroup, таким образом что
Перезаписываются любые существующие ранее свойства OutputGroup или InputGroup of SYS. Разделение TITO упрощает синтаксис для функций синтеза управления как hinfsyn и h2syn.
Можно ввести
P=rss(2,4,5); P=mktito(P,2,2); disp(P.OutputGroup); disp(P.InputGroup);
создать 4 5 система LTI P со свойствами OutputGroup и InputGroup
U1: [1 2 3]
U2: [4 5]
Y1: [1 2]
Y2: [3 4]
[r,c]=size(SYS);
set(SYS,'InputGroup', struct('U1',1:c-NCONT,'U2',c-NCONT+1:c));
set(SYS,'OutputGroup',struct('Y1',1:r-NMEAS,'Y2',r-NMEAS+1:r));