Выполните Попова устойчивый тест устойчивости
[t,P,S,N] = popov(sys,delta,flag)
popov использует критерий Попова, чтобы протестировать устойчивую устойчивость динамических систем с возможно нелинейной и/или изменяющейся во времени неуверенностью. Неопределенная система должна быть описана как соединение номинальной системы LTI sys и некоторая неуверенность delta.
Команда
[t,P,S,N] = popov(sys,delta)
тестирует устойчивую устойчивость этого соединения. Устойчивая устойчивость гарантируется если t <0. Затем P определяет квадратичную часть xT, Px функции Ляпунова и D и S является множителями Попова.
Если неуверенность, delta содержит действительные блоки параметра, консерватизм критерия Попова, может уменьшаться первым выполнением преобразования простого цикла. Чтобы использовать этот усовершенствованный тест, вызовите popov с синтаксисом
[t,P,S,N] = popov(sys,delta,1)
