Неструктурированный неопределенный Блок Системы управления динамической системы (Control System Toolbox), объект udyn, представляет абсолютно неизвестные многомерные, изменяющиеся во времени нелинейные системы.
Практически, эти неопределенные элементы представляют некоммутирующиеся символьные переменные (заполнители). Все алгебраические операции, такие как сложение, вычитание, умножение (т.е. каскад) действуют правильно, и замена (с usubs) позволена. Однако все аналитические инструменты (например, robstab) не обрабатывают эти типы неопределенных элементов.
Можно создать 2 3 элемент udyn. Проверяйте его размер и свойства.
m = udyn('m',[2 3])
m = Uncertain dynamics "m" with 2 outputs and 3 inputs.
get(m)
NominalValue: [2×3 ss]
AutoSimplify: 'basic'
Name: 'm'
Ts: 0
TimeUnit: 'seconds'
InputName: {3×1 cell}
InputUnit: {3×1 cell}
InputGroup: [1×1 struct]
OutputName: {2×1 cell}
OutputUnit: {2×1 cell}
OutputGroup: [1×1 struct]
Notes: [0×1 string]
UserData: []