Неструктурированный неопределенный Блок Системы управления динамической системы (Control System Toolbox), объект udyn
, представляет абсолютно неизвестные многомерные, изменяющиеся во времени нелинейные системы.
Практически, эти неопределенные элементы представляют некоммутирующиеся символьные переменные (заполнители). Все алгебраические операции, такие как сложение, вычитание, умножение (т.е. каскад) действуют правильно, и замена (с usubs
) позволена. Однако все аналитические инструменты (например, robstab
) не обрабатывают эти типы неопределенных элементов.
Можно создать 2 3 элемент udyn
. Проверяйте его размер и свойства.
m = udyn('m',[2 3])
m = Uncertain dynamics "m" with 2 outputs and 3 inputs.
get(m)
NominalValue: [2×3 ss] AutoSimplify: 'basic' Name: 'm' Ts: 0 TimeUnit: 'seconds' InputName: {3×1 cell} InputUnit: {3×1 cell} InputGroup: [1×1 struct] OutputName: {2×1 cell} OutputUnit: {2×1 cell} OutputGroup: [1×1 struct] Notes: [0×1 string] UserData: []