Документация

Откройте модель Simulink rct_sim_ex1.
rct_sim_ex1

Модель содержит блок Uncertain State Space под названием Uncertain System, как показано в следующей фигуре.

Дважды кликните блок Uncertain System, чтобы открыть диалоговое окно Function Block Parameters.

Блок Uncertain System использует неопределенную системную переменную unc_sys. Эта переменная задана в Рабочем пространстве модели как unc_sys= ss(ureal('a',-1,'Range',[-2 -.5]),1,5,0)*(1+0.1*input_unc). Неопределенная модель зависит от одной неопределенной переменной под названием a. Поле значения Неуверенности задает, чтобы использовать номинальную стоимость неопределенной переменной a.

Нажмите ОК, чтобы закрыть диалоговое окно.

Щелкните, чтобы моделировать модель.

Программное обеспечение использует номинальную стоимость a во время симуляции. После того, как симуляция завершается, График MultiPlot показывает следующий график.

Моделировать модель с помощью вручную заданного значения a:

График MultiPlot показывает следующие ответы, соответствуя номинальным и вручную заданным значениям a.

Выберите случайное значение a в его области значений неуверенности. Для этого дважды кликните блок Uncertain State Space и введите usample(ufind(unc_sys)) в поле значения Неуверенности.

Анализируйте эффекты неуверенности путем симуляции модели десять раз с помощью следующих команд:

for i=1:10;
     sim('rct_sim_ex1',10);
end

Во время симуляции программное обеспечение выбирает неопределенную переменную a в своей области значений неуверенности [-2 - 0.5] и показывает моделируемый ответ для каждого демонстрационного значения. Цикл графиков через семь различных цветов и последний ответ появляются в красном.

Совет: можно очистить графики в блоке MultiPlot Graph, прежде чем вы запустите симуляцию.