Программное обеспечение Robust Control Toolbox™ обеспечивает инструменты, чтобы смоделировать неопределенную динамику в Simulink®. Используя эти инструменты, можно анализировать, как неуверенность влияет на во временной области и частотной области поведение системы, смоделированной в Simulink.
ufind | Найдите неопределенные переменные в модели Simulink |
ulinearize | Линеаризуйте модель Simulink с блоком Uncertain State Space |
usample | Сгенерируйте случайные выборки неопределенных переменных в модели Simulink |
diskmargin | Находящиеся на диске запасы устойчивости обратной связи |
| Uncertain State Space | Задайте неопределенную систему в Simulink |
| MultiPlot Graph | Постройте несколько сигналов |
Анализ неуверенности в Simulink
Программное обеспечение Robust Control Toolbox позволяет вам модель, и анализируйте неопределенную динамику в Simulink.
Задайте неуверенность Используя неопределенные блоки пространства состояний
Используйте блок Uncertain State Space, чтобы представлять неопределенные элементы в модели Simulink.
Моделируйте эффекты неуверенности
Моделируйте неопределенные системы с помощью номинальной стоимости или выборок в области значений неуверенности.
Отличайтесь значения неуверенности Используя отдельные неопределенные блоки пространства состояний
Для простых моделей с немногими неопределенными переменными можно отличаться значения неуверенности на основе блока блоком.
Отличайтесь значения неуверенности через несколько неопределенных блоков пространства состояний
Для моделей с большим количеством неопределенных переменных или нескольких Неопределенных блоков Пространства состояний, можно отличаться несколько значений неуверенности одновременно.
Запасы устойчивости модели Simulink
Вычислите классические и находящиеся на диске запасы по амплитуде и фазе цикла управления, смоделированного в Simulink.
