Неопределенное пространство состояний
Задайте неопределенную систему в Simulink
Описание
Блок Uncertain State Space позволяет вам параметрическая и динамическая неуверенность модели в Simulink®. Блок принимает неопределенное пространство состояний (модели uss) или любая модель, которая может быть преобразована в uss, такой как umat, ureal и объекты ultidyn.
Параметры
Неопределенная системная переменная (uss)
Линейная модель в пространстве состояний с неуверенностью (объект uss). Задайте объект uss с помощью одного из следующего:
Функция или выражение, которое оценивает к объекту
uss. Например:ss(ureal('a',-5),5,1,1)wt*input_unc, где input_unc является объектомultidynиwtиinput_unc, задан в рабочей области MATLAB®.
Имя переменной, заданное в рабочем пространстве MATLAB. Например,
unc_sys, где вы задаетеunc_sys=ss(ureal('a',-5),5,1,1)в рабочей области. Это возвращаетussobject.Тип модели, который может быть преобразован в объект
uss. Например:Модели LTI (
tf,zpkиss)Неопределенная матрица (
umat)Неопределенные действительные параметры (
ureal)Неопределенная динамика (
ultidyn).
Когда блок находится в модели с синхронным государственным контролем (см. блок State Control), необходимо задать модель дискретного времени.
Значение неуверенности (struct или [], чтобы использовать номинальную стоимость)
Значения неопределенных переменных. Объект uss, что вы вводите в Неопределенную системную переменную (uss) поле, зависит от неопределенных переменных (объект ureal или ultidyn). Используйте это поле, чтобы задать значения этих неопределенных переменных, чтобы использовать для симуляции или линеаризации. Задайте значение как одно из следующего:
Значение | Описание |
|---|---|
| Используйте номинальную стоимость. |
Структура | Используйте пользовательские значения. Например, Используйте |
Начальные состояния (номинальная динамика)
Если номинальная стоимость неопределенной переменной состояния, unc_sys.NominalValue where unc_sys является неопределенной системной переменной, заданной в Неопределенном поле системной переменной, имеет состояния, задайте начальное условие для этих состояний. Значения по умолчанию значения, чтобы обнулить.
Начальные состояния (неопределенная динамика)
Если неопределенная система содержит некоторую динамическую неуверенность (ultidyn), задайте начальное состояние этих движущих сил. Значения по умолчанию значения, чтобы обнулить.