zp2ss

Преобразуйте параметры фильтра нулей и полюсов в форму пространства состояний

Синтаксис

[A,B,C,D] = zp2ss(z,p,k)

Описание

zp2ss преобразовывает представление нулей и полюсов данной системы к эквивалентному представлению пространства состояний.

[A,B,C,D] = zp2ss(z,p,k) находит один вход, несколько выводов, представления пространства состояний

$\begin{array}{l} \dot{x} = A x + B u \\ y = C x + D u \end{array}$

учитывая систему в учтенной форме передаточной функции.

$H (s) = \frac{Z (s)}{P (s)} = k \frac{(s - z_{1}) (s - z_{2}) \dots (s - z_{n})}{(s - p_{1}) (s - p_{2}) \dots (s - p_{n})}$

Вектор-столбец p задает местоположения полюса и матричный z нулевые местоположения со столькими же столбцов сколько существует выходные параметры. Усиления для каждой передаточной функции числителя находятся в векторном k. A, B, C и матрицы D возвращены в канонической форме контроллера.

Значения Inf могут использоваться в качестве заполнителей в z, если некоторые столбцы имеют меньше нулей, чем другие.

Примеры

свернуть все

Представление пространства состояний системы массового Spring

Скрипт Open Live Script

Сгенерируйте представление пространства состояний ослабленной массово-пружинной системы, которая повинуется дифференциальному уравнению

$w_{}^{¨} + 0 . 01 w_{}^{˙} + w = u (t) .$

Измеримое количество является ускорением, $y = w_{}^{¨}$ , и $u (t)$ движущая сила. На пробеле Лапласа система представлена

$Y (s) = \frac{s^{2} U (s)}{s^{2} + 0 . 01 s + 1} .$

Система имеет модульное усиление, двойной нуль в $s = 0$ , и два комплексно-сопряженных полюса.

z = [0 0];
p = roots([1 0.01 1])

p = 2×1 complex

  -0.0050 + 1.0000i
  -0.0050 - 1.0000i

k = 1;

Используйте zp2ss, чтобы найти матрицы пространства состояний.

[A,B,C,D] = zp2ss(z,p,k)

A = 2×2

   -0.0100   -1.0000
    1.0000         0

C = 1×2

   -0.0100   -1.0000

D = 1

Алгоритмы

zp2ss, для систем одно входа, собирает в группу комплексные пары в блоки two-two вниз диагональ матрицы A. Это требует, чтобы нули и полюса были действительными или комплексно-сопряженными парами.

Представлено до R2006a

Документация Signal Processing Toolbox

Поддержка

Памятка переводчика

1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.

2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.

3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.

4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.

5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.

Документация