sos2ss

Преобразуйте цифровой фильтр параметры раздела второго порядка в форму пространства состояний

Синтаксис

[A,B,C,D] = sos2ss(sos)
[A,B,C,D] = sos2ss(sos,g)

Описание

sos2ss преобразовывает представление раздела второго порядка цифрового фильтра к эквивалентному представлению пространства состояний.

[A,B,C,D] = sos2ss(sos) преобразовывает sos, система, выраженная в форме раздела второго порядка, к одно входу, представлению пространства состояний одно вывода:

x(n+1)=Ax(n)+Bu(n),y(n)=Cx(n)+Du(n).

Дискретной передаточной функцией в форме раздела второго порядка дают

H(z)=k=1LHk(z)=k=1Lb0k+b1kz1+b2kz21+a1kz1+a2kz2.

sos является   матрицей L × 6, организованной как

SOS=[b01b11b211a11a21b02b12b221a12a22b0Lb1Lb2L1a1La2L].

Записи sos должны быть действительными для соответствующего преобразования в пространство состояний. Возвращенный матричный A имеет размер 2L × 2L, B 2L  вектор-столбец × 1, C является 1 × 2L вектор - строка, и D является 1  скаляром × 1.

[A,B,C,D] = sos2ss(sos,g) преобразовывает в пространство состояний систему sos в форме раздела второго порядка с усилением g:

H(z)=gk=1LHk(z).

Примеры

свернуть все

Вычислите представление пространства состояний простой системы раздела второго порядка с усилением 2.

sos = [1  1  1  1   0  -1 ;
      -2  3  1  1  10   1];
[A,B,C,D] = sos2ss(sos,2)
A = 4×4

   -10     0    10     1
     1     0     0     0
     0     1     0     0
     0     0     1     0

B = 4×1

     1
     0
     0
     0

C = 1×4

    42     4   -32    -2

D = -4

Алгоритмы

sos2ss сначала преобразовывает от разделов второго порядка до передаточной функции с помощью sos2tf, и затем от передаточной функции до пространства состояний с помощью tf2ss.

Смотрите также

| | | |

Представлено до R2006a

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте