Exponenta Banner

linmodv5

Извлеките непрерывно-разовую линейную модель в пространстве состояний вокруг рабочей точки

Синтаксис

argout = linmodv5('sys');
argout = linmodv5('sys',x,u);
argout = linmodv5('sys', x, u, para);
argout = linmodv5('sys', x, u, para, xpert, upert);

Аргументы

sys

Имя системы Simulink®, от которой извлечена линейная модель.

x, u

Состояние (x) и вход (u) векторы. Если задано, они устанавливают рабочую точку, в которой извлечена линейная модель. Когда модель имеет модели - ссылки с помощью блока Model, необходимо использовать формат структуры Simulink, чтобы задать x. Чтобы извлечь структуру x из модели, используйте следующую команду:

x = Simulink.BlockDiagram.getInitialState('sys');

Можно затем изменить значения рабочей точки в этой структуре путем редактирования x.signals.values.

Если состояние содержит различные типы данных (например, 'double' и 'uint8'), то вы не можете использовать вектор, чтобы задать это состояние. Необходимо использовать структуру вместо этого. Кроме того, можно только задать состояние как вектор, если типом данных состояния является 'double'.

para

Трехэлементный вектор дополнительных аргументов:

  • para(1) — Значение возмущения дельты, значение раньше выполняло возмущение состояний и входные параметры модели. Это допустимо для линеаризации с помощью флага 'v5'. Значение по умолчанию является 1e-05.

  • para(2) — Время линеаризации. Для блоков, которые являются функциями времени, можно установить этот параметр с неотрицательным значением, которое дает время (t), в котором Simulink оценивает блоки при линеаризации модели. Значение по умолчанию 0.

  • para(3) — Установите para(3)=1 удалять дополнительные состояния, сопоставленные с блоками, которые не имеют никакого пути от входа, чтобы вывести. Значение по умолчанию 0.

xpert, upert

Значения возмущения раньше выполняли возмущение всех состояний и входные параметры модели. Значения по умолчанию

xpert = para(1) + 1e-3*para(1)*abs(x)
upert = para(1) + 1e-3*para(1)*abs(u)

Когда модель имеет модели - ссылки с помощью блока Model, необходимо использовать формат структуры Simulink, чтобы задать xpert. Чтобы извлечь структуру xpert, используйте следующую команду:

xpert = Simulink.BlockDiagram.getInitialState('sys');

Можно затем изменить значения возмущения в этой структуре путем редактирования xpert.signals.values.

Входные параметры возмущения только доступны при вызове алгоритма возмущения, созданного до MATLAB® 5.3, или путем вызова linmodv5 или определения входного параметра 'v5' к linmod.

argout

linmod, dlinmod и linmod2 возвращают представления пространства состояний, если вы задаете вывод (левая рука) сторона уравнения можно следующим образом:

  • [A,B,C,D] = linmod('sys', x, u) получает линеаризовавшую модель of sys вокруг рабочей точки с заданными переменными состояния x и вход u. Если вы не используете x и u, значения по умолчанию являются нулем.

linmod и dlinmod и также возвращают передаточную функцию и представления структуры данных MATLAB линеаризовавшей системы, в зависимости от того, как вы задаете вывод (левая рука) сторона уравнения. Используя linmod как пример:

  • [num, den] = linmod('sys', x, u) возвращает линеаризовавшую модель в форме передаточной функции.

  • sys_struc = linmod('sys', x, u) возвращает структуру, которая содержит линеаризовавшую модель, включая имена состояния, имена ввода и вывода и информацию о рабочей точке.

Описание

linmodv5 вычисляет линейную модель в пространстве состояний с помощью полного алгоритма нарушения в работе модели, созданного до MATLAB 5.3.

linmodv5 получает линейные модели из систем обыкновенных дифференциальных уравнений, описанных как модели Simulink. Вводы и выводы обозначаются в использовании Диаграмм Simulink блоки Outport и Inport.

Примечания

По умолчанию системное время обнуляется. Для систем, которые зависят вовремя, можно установить переменную para на двухэлементный вектор, где второй элемент используется, чтобы установить значение t, в котором можно получить линейную модель.

Упорядоченное расположение состояний от нелинейной модели до линейной модели сохраняется. Для систем Simulink переменная вектора символов, которая содержит имя блока, сопоставленное с каждым состоянием, может быть получена с помощью

[sizes,x0,xstring] = sys

где xstring является вектором строк, ith строка которых является именем блока, сопоставленным с i th состояние. Вводы и выводы пронумерованы последовательно на схеме.

Поскольку одно вход мультивывел системы, можно преобразовать в форму передаточной функции с помощью стандартного ss2tf или в нулевую полюсную форму с помощью ss2zp. Можно также преобразовать линеаризовавшие модели в объекты LTI с помощью ss. Эта функция производит объект LTI в форме пространства состояний, которая может быть далее преобразована в передаточную функцию или форму нулей и полюсов с помощью tf или zpk.

Алгоритмы по умолчанию в linmod и dlinmod обрабатывают Транспортные блоки Задержки, заменяя линеаризацию блоков с приближением Pade. Для алгоритма 'v5' линеаризация модели, которая содержит Производные или Транспортные блоки Задержки, может быть неприятной. Для получения дополнительной информации см. Модели Линеаризации.

Смотрите также

| |

Представленный в R2011b

Документация Simulink
Поддержка