Документация

Список, разделенный запятыми

Если вы задаете данные Dataset, задаете только один объект Dataset для параметра Input. Не включайте его в список, разделенный запятыми.

Каждая переменная или выражение должны оценить к соответствующему объекту, который соответствует определенному входному порту корневого уровня в модели. Каждая переменная или выражение в списке должны оценить к соответствующему объекту, который соответствует одному из входных портов корневого уровня модели. Первый элемент соответствует первому входному порту корневого уровня, второму к второму входному порту корневого уровня, и так далее. Размерности для каждой выборки данных должны совпадать с размерностями данных, заданных во входных параметрах блоков.

Для блока Enable или Trigger сигнал, управляющий разрешением или триггерным портом, должен быть последним элементом в списке, разделенном запятыми. Если вы имеете и разрешение и триггерный порт, то задаете:

Используйте пустую матрицу, чтобы задать наземные значения для порта. Например, чтобы загрузить данные для входных портов in1 и in3, и использовать наземные значения для порта in2, вводят следующее в параметр Input:

in1, [], in3

Элементы набора данных

Объект Dataset может включать элементы с различными типами данных.

Для отдельных данных сигнала нешины можно задать эти типы данных для элементов Dataset:

Для сигналов шины используйте структуру с элементом данных для каждого листового сигнала, с помощью одного из этих форматов:

Создайте объект набора данных для блоков Inport

Чтобы сгенерировать объект Simulink.SimulationData.Dataset от корневого уровня, Inport блокируется в модели, можно использовать функцию createInputDataset. Сигналы в сгенерированном наборе данных имеют свойства блоков Inport и соответствующих наземных значений в образцовом запуске и временах остановки. Можно создать timeseries и объекты timetable в течение времени и значения для сигналов для загрузки. Другие сигналы используют наземные значения. Каждый объект timetable должен содержать данные только для одного сигнала.

Можно загрузить в данные о входном порте корневого уровня, заданные объектом MATLAB timeseries, который находится в рабочей области.

Измерение времени

Когда вы создаете объект MATLAB timeseries импортировать данные к Simulink, измерение времени (количество выборок времени) зависит от размерности и типа данных сигнала.

t = (0:10)';
ts = timeseries(sin(t), t);

t = 0;
ts = timeseries([1 2; 3 4], t);

'InterpretSingleRowDataAs3D', true

t = 0;
ts = timeseries([1 2], t, 'InterpretSingleRowDataAs3D', true);

Перечислимые данные

Если вы задаете enum в данных timetable, очистите параметр Interpolate data для соответствующего блока Inport.

Структуры данных

Можно загрузить к данным о входном порте корневого уровня из рабочей области в форме структуры, имя которой вы задаете в Configuration Parameters> Data Import/Export> параметр Input. Для получения информации об определении структур MATLAB смотрите, Создают Массив структур (MATLAB).

Можно задать структуры для модели в целом или на основе на порт. Для получения информации об определении на структуры порта для параметра Input, смотрите Структуры для Всех Портов или для Каждого Порта.

Структура всегда включает подструктуру сигналов, которая содержит поле значений и поле размерностей. В зависимости от задачи моделирования, которую вы хотите выполнить, структура может также включать поле времени. Форма структуры, которую вы используете, зависит от типа сигналов, для которых вы импортируете данные:

Для примеров импортирования данных для дискретных и непрерывных сигналов см.:

Структуры для всех портов или для каждого порта

Можно задать одну структуру, чтобы предоставить вход всем входным портам корневого уровня в модели, или можно задать отдельную структуру для каждого порта.

Формат на структуру порта состоит из отдельной структуры-с-разовым или структуры-без-разового для каждого порта. Структура входных данных для каждого имеет только одно поле signals. Чтобы задать эту опцию, введите имена структур в текстовом поле Input как список, разделенный запятыми, in1, in2,..., inN. Значение in1 является данными для первого входного порта в модели, in2 для второго входного порта, и так далее.

Задавать одну структуру для всех портов:

Задайте данные времени

Можно указать, что временной вектор удваивается как часть структуры данных, чтобы импортировать. Например, задайте временной вектор при импорте данных сигнала, чтобы представлять непрерывный объект или создать тест. Чтобы протестировать дискретный алгоритм, используйте структуру с пустым временным вектором. Эта таблица предоставляет дополнительные рекомендации для определения временных стоимостей, на основе вида данных сигнала, которые вы хотите загрузить.

timeVector = timeStep * [startTime:numSteps-1]' 

T1 = 0.2 * [0:49]' 

timeVector = [startTime:timeStep:endTime]' 

T2 = [0:0.2:10]' 

Примеры определения сигнала и данных времени

В первом примере рассмотрите следующую модель, которая имеет один входной порт:

Как другой пример, рассмотрите модель, которая имеет два входных параметров.

Предположим, что вы хотите ввести синусоиду в первый порт и волну косинуса во второй порт. Задайте структуру, a, можно следующим образом, в рабочем пространстве MATLAB:

a.time = 0.1*[0:1]';
a.signals(1).values = sin(a.time);
a.signals(1).dimensions = 1;
a.signals(2).values = cos(a.time);
a.signals(2).dimensions = 1;

Введите имя структуры (a) в Configuration Parameters> Data Import/Export> окно редактирования параметра Input.

Задайте входное выражение

Входным выражением по умолчанию для модели является [t,u], и форматом ввода по умолчанию является Array. Если вы задаете t и u в рабочем пространстве MATLAB, просто выберите Configuration Parameters> Data Import/Export> параметр Input к входным данным от рабочего пространства модели.

Предположим, что у вас есть модель с двумя блоками Inport:

Вы задаете t и u в рабочем пространстве MATLAB:

numSteps = 9;
timeStep = 0.1;
t = (timeStep*(0:numSteps))';
u = [sin(t),cos(t),4*cos(t)];

Когда симуляция запускается, данные сигнала, sin(t) и cos(t) присвоены In1 и данным сигнала, 4*cos(t) присвоен In2. Данные сигнала вводятся для 100 моментов времени.

Массивы для входных портов, управляющих подсистемами вызова функций

Можно использовать массив, чтобы управлять Подсистемой вызова функций через входной порт корневого уровня. Можно использовать массив или массив, который является элементом объекта Dataset. Массив должен быть массивом nx1. Для блока Inport корневого уровня выберите параметр Output function call.

Например, этот объект Dataset имеет элемент массива x:

ds = Simulink.SimulationData.Dataset;
x = [1 3 7 8]';
ds = ds.addElement(x,'theElementName');

Эта модель использует набор данных ds в Configuration Parameters> Data Import/Export> параметр Input.

Когда вы моделируете модель, временные стоимости регистрируемых данных сигнала в Подсистеме вызова функций показывают, что Подсистема вызова функций была инициирована только в течение времен, заданных в массиве, сохраненном в ds.

>> logsout{1}.Values.Time

ans =

     1
     3
     7
     8

Задайте входное выражение

Можно использовать выражение времени MATLAB, чтобы загрузить данные из рабочей области во входной порт корневого уровня. Чтобы использовать выражение времени, введите выражение как строку (заключенный в одинарные кавычки) в Поле ввода панели Импорта/Экспорта Данных. Выражение времени может быть любым выражением MATLAB, которое оценивает к вектору - строке, равному в длине к количеству сигналов, вводящих входные порты модели. Предположим, что модель имеет один векторный Inport, который принимает два сигнала. Кроме того, предположите, что timefcn является пользовательской функцией, которая возвращает вектор - строку два элемента долго. Вот допустимые входные выражения времени для такой модели:

'[3*sin(t), cos(2*t)]' 

'4*timefcn(w*t)+7'

Выражение выполнено на каждом шаге симуляции, применив получившиеся значения к входным портам модели. Simulink задает переменную t, когда это запускает симуляцию. Кроме того, можно не использовать переменную времени в выражениях для функций одной переменной. Например, выражение sin интерпретировано как sin(t).