Вычислите вращение между двумя векторами
r = vrrotvec(a,b)
r = vrrotvec(a,b,options)
r = vrrotvec(a,b) вычисляет вращение должно было преобразовать 3D векторный a к 3D векторному b.
r = vrrotvec(a,b,options) вычисляет вращение с параметрами алгоритма по умолчанию, замененными значениями, заданными в options.
Структура options содержит параметр epsilon, который представляет значение, ниже которого номер будет обработан как нуль (значение по умолчанию является 1e-12).
Результатом, r, является четырехэлементный вектор - строка вращения угла оси. Первые три элемента задают ось вращения, и последний элемент задает угол вращения.
