Документация

Откройте модель.

open_system('watertank')

Задайте линеаризацию I/Os.

ios(1) = linio('watertank/PID Controller',1,'input');
ios(2) = linio('watertank/Water-Tank System',1,'openoutput');

ios(2) задает выходную точку разомкнутого цикла; открытие цикла устраняет эффекты обратной связи.

Можно линеаризовать модель с помощью обрезанных рабочих точек, образцового начального условия, или времена снимка состояния симуляции. В данном примере линеаризуйте модель в заданные времена снимка состояния симуляции.

ops_tsnapshot = [1,20];

Получите передаточную функцию для блока Water-Tank System, линеаризуя модель в заданных рабочих точках.

T = linearize('watertank',ios,ops_tsnapshot);

T является 2 x 1 массив линеаризовавших непрерывно-разовых моделей в пространстве состояний. Программное обеспечение вычисляет модель T(:,:,1) путем линеаризации watertank в ops_tsnapshot(1) и T(:,:,2) путем линеаризации watertank в ops_tsnapshot(2).

Используйте аналитические команды Control System Toolbox, чтобы исследовать свойства линеаризовавших моделей в T. Например, исследуйте переходной процесс объекта в оба раза снимка состояния.

stepplot(T)