После корректировки ползунков PID Tuner иногда вы не можете найти проект, который соответствует вашим конструктивным требованиям, когда вы анализируете графики ответа PID Tuner.
Попробуйте различный тип ПИД-регулятора. Возможно, что ваш тип контроллера не является лучшим выбором для вашего объекта или ваших требований.
Например, переходной процесс с обратной связью P-или управляемой PD системы может обосноваться на значении, которое смещается от заданного значения. Если вы требуете нулевого установившегося смещения, добавляя, что интегратор (использующий PI или ПИД-регулятор) может дать лучшие результаты.
Как другой пример, иногда контроллер PI не обеспечивает соответствующее поле фазы. Можно вместо этого попробовать ПИД-регулятор, чтобы дать настраивающемуся алгоритму дополнительные степени свободы, чтобы удовлетворить и скорость и требования робастности одновременно.
Чтобы переключить типы контроллера, в контроллере блокируют диалоговое окно:
Выберите различный тип контроллера из Controller выпадающее меню.
Нажмите Apply, чтобы сохранить изменение.
Нажмите Tune, чтобы дать команду PID Tuner настраивать параметры для нового типа контроллера.
Если вы не можете найти удовлетворительный контроллер с PID Tuner, управление ПИДом возможно не достаточно для ваших требований. Можно разработать более комплексные контроллеры, использующие Control System Designer.
Дискретный ПИД-регулятор | Дискретный ПИД-регулятор (2DOF) | ПИД-регулятор | ПИД-регулятор (2DOF)
