Автоматическая настройка ПИДа является процессом настраивающихся усилений контроллера на основе данных об объекте или модели объекта управления. Используйте Simulink Control Design™ для настройки коэффициентов ПИД в модели Simulink или разверните алгоритм автоматической настройки ПИДа для настройки в режиме реального времени против материальной части.

Model-based PID controller tuning позволяет вам автоматически настроить усиления контроллера на основе модели Simulink системы управления. Инструменты для основанной на модели настройки включают PID Tuner, который позволяет вам в интерактивном режиме настроить коэффициенты ПИД при исследовании соответствующих откликов системы, чтобы подтвердить производительность. По умолчанию PID Tuner работает с линеаризацией вашей модели объекта управления. Для моделей, которые не могут линеаризоваться, можно настроить коэффициенты ПИД против модели объекта управления, оцененной от моделируемых или измеренных данных об ответе. Для получения дополнительной информации о доступных инструментах для основанного на модели контроллера, настраивающегося, смотрите, Выбирают Control Design Approach.

Real-time PID Autotuning позволяет вам развернуть встроенный автоматический настраивающий алгоритм как автономное приложение для настройки без моделей против материальной части. Алгоритм автоматической настройки ПИДа Simulink Control Design вводит тестовые сигналы в объект, чтобы оценить частотную характеристику объекта около вашей целевой пропускной способности управления. Это использует получившийся ответ, чтобы вычислить усиления ПИД-регулятора, чтобы сбалансировать робастность и производительность. Для получения дополнительной информации об автоматической настройке ПИДа в реальном времени, смотрите, Когда Использовать Автоматическую настройку ПИДа.