Документация

Ссылочные сигналы или сигналы воздействия в вашей модели Simulink отличаются от сигналов шага тот PID Tuner использование. Если вы должны продвинуться сигналы оценить производительность ПИД-регулятора в вашей модели, изменить ссылочные сигналы в вашей модели, чтобы продвинуться сигналы.

Структура вашей модели отличается от циклической структуры, для которой разрабатывает PID Tuner. PID Tuner принимает настройку цикла, показанную в следующей фигуре.

Когда фигура иллюстрирует, проекты PID Tuner для ПИД-регулятора в feedforward пути обратной связи усиления единицы. Если ваша модель Simulink отличается от этой структуры или вводит сигнал воздействия в другом месте, ваш моделируемый ответ отличается от ответа PID Tuner.

Вы активировали нелинейные опции в блоке PID Controller в вашей модели, такие как пределы насыщения или антизаключительная схема. PID Tuner игнорирует нелинейные настройки в блоке PID Controller, который может заставить PID Tuner давать различный ответ от симуляции.

Ваша модель Simulink имеет сильную нелинейность на объекте, которая делает линеаризацию недопустимой в полном рабочем диапазоне симуляции.

Вы выбрали рабочую точку с помощью PID Tuner, который отличается от рабочей точки, сохраненной в модели. В этом случае PID Tuner разработал контроллер для различной рабочей точки, чем рабочая точка, которая начинает симуляцию. Моделируйте свою модель с помощью рабочей точки PID Tuner путем инициализации модели Simulink с этой рабочей точкой. Смотрите Моделируют Модель Simulink в Определенной Рабочей точке.