Проверяйте характеристики Николса
Проверяйте, что усиление и границы фазы на ответе Николса удовлетворены во время симуляции
Библиотека
Simulink® Control Design™
Описание
Этот блок совпадает с блоком Nichols Plot за исключением различных установок параметров по умолчанию во вкладке Bounds.
Проверяйте, что открытый - и усиление с обратной связью и границы фазы на ответе Николса линейной системы, вычисленной из нелинейной модели Simulink, удовлетворены во время симуляции.
Модель Simulink может быть непрерывно-разовым, дискретным временем или многоскоростной и может иметь задержки. Поскольку можно задать только одну пару ввода/вывода линеаризации в этом блоке, линейная система является одно входом одно выводом (SISO).
Во время симуляции программное обеспечение линеаризует фрагмент модели между заданными вводами и выводами линеаризации, вычисляет значение и фазу, и проверяет, что усиление и фаза удовлетворяют заданные границы:
Если все границы удовлетворены, блок ничего не делает.
Если связанное не удовлетворено, блок утверждает, и предупреждающее сообщение появляется в подсказке MATLAB®. Можно также указать что блок:
Выполните выражение MATLAB.
Остановите симуляцию и подчеркните тот блок.
Во время симуляции блок может также вывести логический сигнал утверждения:
Если все границы удовлетворены, сигнал верен (
1).Если связанное не удовлетворено, сигнал ложный (
0).
Можно добавить несколько Проверка блоки Характеристик Николса в модели, чтобы проверять усиление и границы фазы на различных фрагментах модели.
Можно также построить линейную систему на графике Николса и графически проверить, что ответ Николса удовлетворяет границы.
Этот блок и другой Model Verification блокируют тест, что линеаризовавшее поведение нелинейной модели Simulink в заданных границах во время симуляции.
Когда модель не нарушает никого связанного, можно отключить блок путем очистки опции утверждения. Если вы изменяете модель, можно повторно позволить утверждению гарантировать, что изменения не заставляют модель нарушать связанное.
Когда модель нарушает любого связанного, можно использовать программное обеспечение Simulink Design Optimization™, чтобы оптимизировать линейную систему, чтобы удовлетворить заданные требования в этом блоке.
Можно сохранить линейную систему как переменную в рабочем пространстве MATLAB.
Блок не поддерживает генерацию кода и может использоваться только в режиме симуляции Normal.
Параметры
Следующая таблица обобщает параметры блоков Графика Николса, доступные через диалоговое окно параметров блоков. Для получения дополнительной информации смотрите Параметры на странице с описанием блока Nichols Plot.
| Задача | Параметры | |
|---|---|---|
| Сконфигурируйте линеаризацию. | Задайте вводы и выводы (I/Os). |
Во вкладке Linearizations:
|
| Задайте настройки. |
Во вкладке Linearizations:
| |
| Задайте опции алгоритма. |
Во вкладке Linearizations:
| |
| Задайте метки для линейной системы I/Os и утвердите имена. |
Во вкладке Linearizations:
| |
| Задайте границы на усилениях и фазах линейной системы для утверждения. |
Во вкладке Bounds:
| |
| Задайте опции утверждения (только, когда вы зададите границы на линейной системе). |
Во вкладке Assertion:
| |
| Сохраните линейную систему в рабочее пространство MATLAB. | Save data to workspace во вкладке Logging. | |
| Просмотрите выходы за пределы допустимого диапазона графически в окне графика. | Show Plot | |
| Отобразите окно графика вместо диалогового окна параметров блоков при двойном клике по блоку. | Show plot on block open | |
Смотрите также
Примеры