График Николса линейной системы аппроксимирован из нелинейной модели Simulink
Simulink® Control Design™
Этот блок совпадает с блоком Check Nichols Characteristics за исключением различных установок параметров по умолчанию во вкладке Bounds.
Вычислите линейную систему из нелинейной модели Simulink и постройте линейную систему на графике Николса.
Во время симуляции программное обеспечение линеаризует фрагмент модели между заданными вводами и выводами линеаризации и строит коэффициент усиления разомкнутого контура и фазу линейной системы.
Модель Simulink может быть непрерывной - или дискретное время или многоскоростной и может иметь задержки. Поскольку можно задать только одну пару ввода/вывода линеаризации в этом блоке, линейная система является Одно Входом Одно Выводом (SISO).
Можно указать, что несколько открывают - и усиление с обратной связью и границы фазы и просматривают их на графике Николса. Можно также проверять, что границы удовлетворены во время симуляции:
Если все границы удовлетворены, блок ничего не делает.
Если связанное не удовлетворено, блок утверждает, и предупреждающее сообщение появляется в подсказке MATLAB®. Можно также указать что блок:
Выполните выражение MATLAB.
Остановите симуляцию и подчеркните тот блок.
Во время симуляции блок может также вывести логический сигнал утверждения:
Если все границы удовлетворены, сигнал верен (1).
Если связанное не удовлетворено, сигнал ложный (0).
Можно добавить несколько блоков Графика Николса, чтобы вычислить и построить усиления и фазы различных фрагментов модели.
Можно сохранить линейную систему как переменную в рабочем пространстве MATLAB.
Блок не поддерживает генерацию кода и может использоваться только в режиме симуляции Normal.
Следующая таблица обобщает параметры блоков Графика Николса, доступные через диалоговое окно параметров блоков.
| Задача | Параметры | |
|---|---|---|
| Сконфигурируйте линеаризацию. | Задайте вводы и выводы (I/Os). |
Во вкладке Linearizations: |
| Задайте настройки. |
Во вкладке Linearizations: | |
| Задайте опции алгоритма. |
В Algorithm Options вкладки Linearizations: | |
| Задайте метки для линейной системы I/Os и утвердите имена. |
В Labels вкладки Linearizations: | |
| Постройте линейную систему. | Show Plot | |
| Укажите, что обратная связь расписывается за запасы по амплитуде и фазе с обратной связью. | Обратная связь входит в систему вкладка Bounds. | |
| (Необязательно) Задайте границы на усилениях и фазах линейной системы для утверждения. |
Во вкладке Bounds: | |
| Задайте опции утверждения (только, когда вы зададите границы на линейной системе). |
Во вкладке Assertion: | |
| Сохраните линейную систему в рабочее пространство MATLAB. | Сохраните данные к рабочей области во вкладке Logging. | |
| Отобразите окно графика вместо диалогового окна параметров блоков при двойном клике по блоку. | Покажите график на открытом блоке. | |
Вводы и выводы линеаризации, которые задают фрагмент нелинейной модели Simulink, чтобы линеаризовать.
Если вы задали ввод и вывод линеаризации в модели Simulink, блок автоматически обнаруживает эти точки и отображает их в области Linearization inputs/outputs. Щелкните
в любое время, чтобы обновить таблицу Linearization inputs/outputs с I/Os из модели. Добавить другие аналитические точки:
Щелкнуть
.
Диалоговое окно расширяется, чтобы отобразить область Click a signal in the model to select it и новую
кнопку.
Выберите один или несколько сигналов в Редакторе Simulink.
Выбранные сигналы появляются под Model signal в области Click a signal in the model to select it.
(Необязательно) Для шин, расширьте сигнал шины выбрать отдельные элементы.
Для больших шин или других больших списков сигналов, можно ввести искомый текст для фильтрации имен элементов в окне редактирования Filter by name. Соответствие имени является чувствительным к регистру. Кроме того, можно ввести регулярное выражение MATLAB (MATLAB).
Чтобы изменить опции фильтрации, щелкнуть
. Чтобы скрыть опции фильтрации, щелкнуть
.
Щелкните, чтобы добавить выбранные сигналы в таблицу Linearization inputs/outputs.
Чтобы удалить сигнал из таблицы Linearization inputs/outputs, выберите сигнал и нажатие кнопки
.
Чтобы найти местоположение в модели Simulink, соответствующей сигналу в таблице Linearization inputs/outputs, выберите сигнал в таблице и нажатии кнопки
.
Таблица показывает следующую информацию о выбранном сигнале:
| Block : Port : Bus Element | Имя блока сопоставлено с вводом/выводом. Номер, смежный с именем блока, является номером порта, где выбранный сигнал шины расположен. Последняя запись является выбранным именем элемента шины. |
| Configuration |
Тип точки линеаризации:
|
Если вы моделируете модель, не задавая ввод или вывод, программное обеспечение не вычисляет линейную систему. Вместо этого вы видите предупреждающее сообщение в посдказке MATLAB.
Никакое значение по умолчанию
Включает выбор сигнала в модели Simulink. Появляется только, когда вы щелкаете.
Когда эта опция появляется, вы также видите следующие изменения:
Новая кнопка.
Используйте, чтобы добавить выбранный сигнал как ввод или вывод линеаризации в таблице Linearization inputs/outputs. Для получения дополнительной информации смотрите Linearization inputs/outputs.
изменения в
.
Используйте, чтобы свернуть область Click a signal in the model to select it.
Никакое значение по умолчанию
Включите использование регулярных выражений MATLAB для фильтрации имен сигнала. Например, ввод t$ в окне редактирования Filter by name отображает все сигналы, имена которых заканчиваются строчным t (и их непосредственные родители). Для получения дополнительной информации смотрите Регулярные выражения (MATLAB).
Значение по умолчанию: на
На Позвольте использование регулярных выражений MATLAB для фильтрации имен сигнала.
'off'Отключите использование регулярных выражений MATLAB для фильтрации имен сигнала. Фильтрация обрабатывает текст, который вы вводите в окне редактирования Filter by name как вектор буквенного символа.
Нажатие кнопки Options на правой стороне окна редактирования Filter by name (
) включает этот параметр.
Использует плоский формат списка, чтобы отобразить список отфильтрованных сигналов, на основе искомого текста в окне редактирования Filter by name. Плоский формат списка использует запись через точку, чтобы отразить иерархию сигналов шины. Следующее является примером плоского формата списка для отфильтрованного набора вложенных сигналов шины.
Значение по умолчанию: 'off'
На Отобразите отфильтрованный список сигналов с помощью плоского формата списка, указав на иерархии шины с записью через точку вместо того, чтобы использовать древовидный формат.
'off'Отобразите отфильтрованные иерархии шины с помощью древовидного формата.
Нажатие кнопки Options на правой стороне окна редактирования Filter by name () включает этот параметр.
Когда вычислить линейную систему во время симуляции.
Значение по умолчанию: Simulation snapshots
Simulation snapshotsОпределенное время симуляции, заданное в Snapshot times.
Используйте когда вы:
Знайте один или несколько раз, когда модель будет в установившейся рабочей точке
Хочу вычислить линейные системы в конкретные моменты времени
External triggerОснованное на триггере событие симуляции. Задайте триггерный тип в Trigger type.
Используйте, когда сигнал, сгенерированный во время симуляции, укажет на установившуюся рабочую точку.
Выбор этой опции добавляет триггерный порт в блок. Используйте этот порт, чтобы соединить блок с триггерным сигналом.
Например, для модели самолета, вы можете хотеть вычислить линейную систему каждый раз, когда топливная масса является частью максимальной топливной массы. В этом случае смоделируйте это условие как внешний триггер.
Установка этого параметра на Simulation snapshots включает Snapshot times.
Установка этого параметра на External trigger включает Trigger type.
Параметр: LinearizeAt |
| Ввод: символьный вектор |
Значение: 'SnapshotTimes' | 'ExternalTrigger' |
Значение по умолчанию: 'SnapshotTimes' |
Одно или несколько времен симуляции. Линейная система вычисляется в эти времена.
Значение по умолчанию: 0
Для различного времени симуляции введите время. Используйте когда вы:
Хочу построить линейную систему в определенное время
Знайте аппроксимированное время, когда модель достигнет установившейся рабочей точки
Для нескольких времен симуляции введите вектор. Используйте когда это необходимо, чтобы вычислить и построить линейные системы в многократно.
Времена снимка состояния должны быть меньше чем или равны времени симуляции, заданному в модели Simulink.
Выбор Simulation snapshots in Linearize on включает этот параметр.
Параметр: SnapshotTimes |
| Ввод: символьный вектор |
Значение: 0 | положительное вещественное число | вектор положительных вещественных чисел |
Значение по умолчанию: 0 |
Инициируйте тип внешнего триггера для вычисления линейной системы.
Значение по умолчанию: Rising edge
Rising edgeВозрастающее ребро внешнего триггерного сигнала.
Falling edgeПадающее ребро внешнего триггерного сигнала.
Выбор External trigger in Linearize on включает этот параметр.
Параметр: TriggerType |
| Ввод: символьный вектор |
Значение: 'rising' | 'falling' |
Значение по умолчанию: 'rising' |
Позвольте обнаружению пересечения нулем гарантировать, что программное обеспечение вычисляет характеристики линейной системы в следующих временах симуляции:
Точные времена снимка состояния, заданные в Snapshot times.
Как показано в следующей фигуре, когда обнаружение пересечения нулем включено, переменный шаг, решатель Simulink моделирует модель во время снимка состояния Tsnap. Tsnap может находиться между шагами времени симуляции Tn-1 и Tn, которые автоматически выбраны решателем.
Точное время, когда внешний триггер обнаруживается, задало в Trigger type.
Как показано в следующей фигуре, когда обнаружение пересечения нулем включено, переменный шаг, решатель Simulink моделирует модель в то время, Ttrig, когда триггерный сигнал обнаруживается. Ttrig может находиться между шагами времени симуляции Tn-1 и Tn, которые автоматически выбраны решателем.
Для получения дополнительной информации об обнаружении пересечения нулем смотрите Обнаружение Пересечения нулем (Simulink) в Руководстве пользователя Simulink.
Значение по умолчанию: на
На Вычислите характеристики линейной системы в точное время снимка состояния или точное время, когда триггерный сигнал будет обнаружен.
Эта установка проигнорирована, если решатель Simulink фиксируется шаг.
'off'Вычислите характеристики линейной системы на шагах времени симуляции, которые выбирает решатель переменного шага. Программное обеспечение не может вычислить линейную систему в точное время снимка состояния или точное время, когда триггерный сигнал обнаруживается.
Параметр: ZeroCross |
| Ввод: символьный вектор |
Значение: 'on' | 'off' |
Значение по умолчанию: 'on' |
Как представлять задержки вашей линейной модели.
Используйте эту опцию, если у вас есть блоки в вашей модели, которые имеют задержки.
Значение по умолчанию: 'off'
На Возвратите линейную модель с точными представлениями задержки.
'off'Возвратите линейную модель с приближениями Padé задержек, как задано в вашей Транспортной Задержке и Переменных Транспортных блоках Задержки.
Параметр: UseExactDelayModel |
| Ввод: символьный вектор |
Значение: 'on' | 'off' |
Значение по умолчанию: 'off' |
Шаг расчета линейной системы вычисляется во время симуляции.
Используйте этот параметр для:
Вычислите систему дискретного времени с определенным шагом расчета от непрерывно-разовой системы
Передискретизируйте систему дискретного времени с различным шагом расчета
Вычислите непрерывно-разовую систему из системы дискретного времени
При вычислении систем дискретного времени из непрерывно-разовых систем и наоборот, программное обеспечение использует метод преобразования, заданный в Sample time rate conversion method.
Значение по умолчанию: auto
'auto'. Вычисляет шаг расчета как:0, для непрерывно-разовых моделей.
Для моделей, которые имеют блоки с различными шагами расчета (многоскоростные модели), наименьшее общее кратное шагов расчета. Например, если у вас есть соединение блоков непрерывно-разового и дискретного времени с шагами расчета 0, 0.2 и 0.3, шаг расчета линейной модели 0.6.
Линейная система дискретного времени от непрерывно-разовой системы.
Линейная система дискретного времени от другой системы дискретного времени с различным шагом расчета
Используйте, чтобы вычислить непрерывно-разовую линейную систему из модели дискретного времени.
Параметр: SampleTime |
| Ввод: символьный вектор |
Значение:
'auto' | Положительное конечное значение | '0' |
Значение по умолчанию:
'auto' |
Метод для преобразования шага расчета односкоростных или многоскоростных моделей.
Этот параметр используется только, когда значением Linear system sample time не является auto.
Значение по умолчанию: Zero-Order Hold
Zero-Order HoldНулевой порядок содержит, где входные параметры управления приняты кусочная константа за время выборки Ts. Для получения дополнительной информации смотрите, что Нулевой Порядок Содержит (Control System Toolbox).
Этот метод обычно выполняет лучше во временном интервале.
Tustin (bilinear)Билинейный (Тастин) приближение без предварительного деформирования частоты. Программное обеспечение округляет дробные задержки до самого близкого кратного время выборки. Для получения дополнительной информации смотрите Приближение Тастина (Control System Toolbox).
Этот метод обычно выполняет лучше в частотном диапазоне.
Tustin with PrewarpingБилинейный (Тастин) приближение с предварительным деформированием частоты. Также задайте частоту перед деформацией в Prewarp frequency (rad/s). Для получения дополнительной информации смотрите Приближение Тастина (Control System Toolbox).
Этот метод обычно выполняет лучше в частотном диапазоне. Используйте этот метод, чтобы гарантировать соответствие в видимой области частоты.
Upsampling when possible, Zero-Order Hold otherwiseСверхдискретизируйте систему дискретного времени, когда возможный и будут использовать Zero-Order Hold в противном случае.
Можно сверхдискретизировать только, когда вы преобразовываете систему дискретного времени в новый более быстрый шаг расчета, который является целочисленным кратным шаг расчета исходной системы.
Upsampling when possible, Tustin otherwiseСверхдискретизируйте систему дискретного времени, когда возможный и будут использовать Tustin (bilinear) в противном случае.
Можно сверхдискретизировать только, когда вы преобразовываете систему дискретного времени в новый более быстрый шаг расчета, который является целочисленным кратным шаг расчета исходной системы.
Upsampling when possible, Tustin with Prewarping otherwiseСверхдискретизируйте систему дискретного времени, когда возможный и будут использовать Tustin with Prewarping в противном случае. Кроме того, задайте частоту перед деформацией в Prewarp frequency (rad/s).
Можно сверхдискретизировать только, когда вы преобразовываете систему дискретного времени в новый более быстрый шаг расчета, который является целочисленным кратным шаг расчета исходной системы.
Выбор также:
Tustin with Prewarping
Upsampling when possible, Tustin with Prewarping otherwise
включает Prewarp frequency (rad/s).
Параметр: RateConversionMethod |
| Ввод: символьный вектор |
Значение: 'zoh' | 'tustin' | 'prewarp' | 'upsampling_zoh' | 'upsampling_tustin' | 'upsampling_prewarp' |
Значение по умолчанию: 'zoh' |
Предварительно деформируйте частоту для метода Тастина, заданного в радианах/секунда.
Значение по умолчанию: 10
Значение положительной скалярной величины, меньшее, чем частота Найквиста до и после передискретизации. Значение 0 соответствует стандартному методу Тастина без предварительного деформирования частоты.
Выбор также
Tustin with Prewarping
Upsampling when possible, Tustin with Prewarping otherwise
в Sample time rate conversion method включает этот параметр.
Параметр: PreWarpFreq |
| Ввод: символьный вектор |
Значение: 10 | значение положительной скалярной величины |
Значение по умолчанию: 10 |
Как состояние, имена ввода и вывода появляются в линейной системе, вычисленной во время симуляции.
Линейная система является объектом пространства состояний, и системные состояния и имена ввода/вывода появляются в следующих свойствах объектов пространства состояний:
| Введите, Вывод или имя состояния | Появляется в который свойство объекта пространства состояний |
|---|---|
| Имя входа Linearization | InputName |
| Linearization имя вывода | OutputName |
| Имена состояния | StateName |
Значение по умолчанию: 'off'
На Состояние показа и ввод/вывод называют с их путем через иерархию модели. Например, в chemical reactor model, состояние в блоке Integrator1 подсистемы CSTR появляется с полным путем как scdcstr/CSTR/Integrator1.
'off'Покажите только имена ввода/вывода и состояние. Используйте эту опцию, когда имя сигнала уникально, и вы знаете, где сигнал является местоположением в вашей модели Simulink. Например, состояние в блоке Integrator1 подсистемы CSTR появляется как Integrator1.
Параметр: UseFullBlockNameLabels |
| Ввод: символьный вектор |
Значение: 'on' | 'off' |
Значение по умолчанию: 'off' |
Как маркировать сигналы сопоставленными вводами и выводами линеаризации на шинах, в линейной системе, вычисленной во время симуляции (применяется только, когда вы выбираете целую шину как точку ввода-вывода).
Выбор целого сигнала шины не рекомендуется. Вместо этого выберите отдельные элементы шины.
Вы не можете использовать этот параметр, когда ваша модель имеет смеси мультиплексора/шины.
Значение по умолчанию: 'off'
На Используйте имена сигнала отдельных элементов шины.
Имена шины сигнала появляются, когда ввод и вывод при выводе следующих блоков:
Блок импорта корневого уровня, содержащий объект шины
Соедините шиной блок создателя
Блок Subsystem, источник которого прослеживает до одного из следующих блоков:
Вывод блока создателя шины
Импорт корневого уровня блокируется путем прохождения только через виртуальные или невиртуальные контуры подсистемы
'off'Используйте номер канала сигнала шины.
Параметр: UseBusSignalLabels |
| Ввод: символьный вектор |
Значение: 'on' | 'off' |
Значение по умолчанию: 'off' |
Проверяйте, что запасы по амплитуде и фазе больше, чем значения, заданные в Gain margin (dB) > и Phase margin (deg) >, во время симуляции. Программное обеспечение выводит предупреждение, если поле усиления или фазы меньше чем или равно заданному значению.
По умолчанию отрицательная обратная связь, заданная в Feedback sign, используется, чтобы вычислить поля.
Этот параметр используется для утверждения, только если Enable assertion во вкладке Assertion выбран.
Можно задать несколько границ запаса по амплитуде и фазе на линейной системе. Границы также появляются на графике Николса. Если вы очищаете Enable assertion, границы не используются для утверждения, но продолжают появляться на графике.
Значение по умолчанию:
Прочь для блока Plot Николса.
На для Проверки блок Characteristics Николса.
На Проверяйте, что запасы по амплитуде и фазе удовлетворяют заданные значения, во время симуляции.
'off'Не проверяйте, что запасы по амплитуде и фазе удовлетворяют заданные значения, во время симуляции.
Очистка этого параметра отключает границы запаса по амплитуде и фазе, и программное обеспечение прекращает проверять, что запасы по амплитуде и фазе удовлетворяют границы во время симуляции. Границы также greyed на графике.
Чтобы только просмотреть запас по амплитуде и фазе на графике, очистите Enable assertion.
Параметр: EnableMargins |
| Ввод: символьный вектор |
Значение: 'on' | 'off' |
Значение по умолчанию: 'off' для блока Plot Николса, 'on' для Проверки блок Characteristics Николса |
Получите поле в децибелах.
По умолчанию отрицательная обратная связь, заданная в Feedback sign, используется, чтобы вычислить поле усиления.
Значение по умолчанию:
[] для блока Plot Николса. |
20 для Проверки блок Characteristics Николса. |
Положительное конечное число для одного связанного.
Массив ячеек положительных конечных чисел для нескольких границ.
Чтобы утверждать, что поле усиления удовлетворено, выберите Include gain and phase margins in assertion и Enable assertion.
Можно добавить или изменить поля усиления из окна графика:
Чтобы добавить новое поле усиления, щелкните правой кнопкой по графику и выберите Bounds> New Bound. Выберите Gain margin in Design requirement type и задайте поле в Gain margin.
Чтобы изменить поле усиления, перетащите сегмент. Также щелкните правой кнопкой по графику и выберите Bounds> Edit Bound. Задайте новое поле усиления в Gain margin >.
Необходимо нажать Update Block прежде, чем моделировать модель.
Параметр: GainMargin |
| Ввод: символьный вектор |
Значение: [] | 20 | положительное конечное значение. Должен быть задан в одинарных кавычках (''). |
Значение по умолчанию: '[]' для блока Plot Николса, '20' для Проверки блок Characteristics Николса. |
Поле фазы, в градусах.
По умолчанию отрицательная обратная связь, заданная в Feedback sign, используется, чтобы вычислить поле фазы.
[] для блока Plot Николса. |
30 для Проверки блок Characteristics Николса. |
Положительное конечное число для одного связанного.
Массив ячеек положительных конечных чисел для нескольких границ.
Чтобы утверждать, что поле фазы удовлетворено, выберите Include gain and phase margins in assertion и Enable assertion.
Можно добавить или изменить поля фазы из окна графика:
Чтобы добавить новое поле фазы, щелкните правой кнопкой по графику и выберите Bounds> New Bound. Выберите Phase margin in Design requirement type и задайте поле в Phase margin.
Чтобы изменить поле фазы, перетащите сегмент. Также щелкните правой кнопкой по связанному, и выберите Bounds> Edit Bound. Задайте новое поле фазы в Phase margin >.
Необходимо нажать Update Block прежде, чем моделировать модель.
Параметр: PhaseMargin |
| Ввод: символьный вектор |
Значение: [] | 30 | положительное конечное значение. Должен быть задан в одинарных кавычках (''). |
Значение по умолчанию: '[]' для блока Plot Николса, '30' для Проверки блок Characteristics Николса. |
Проверяйте, что пиковое усиление с обратной связью является меньше, чем значение, заданное в Closed-loop peak gain (dB) <, во время симуляции. Программное обеспечение выводит предупреждение, если пиковое усиление с обратной связью больше, чем или равно заданному значению.
По умолчанию отрицательная обратная связь, заданная в Feedback sign, используется, чтобы вычислить пиковое усиление с обратной связью.
Этот параметр используется для утверждения, только если Enable assertion во вкладке Assertion выбран.
Можно задать несколько пиковых границ усиления с обратной связью на линейной системе. Связанные также появляются на графике Николса как m-круг. Если вы очищаете Enable assertion, границы не используются для утверждения, но продолжают появляться на графике.
Значение по умолчанию: 'off'
На Проверяйте, что пиковое усиление с обратной связью удовлетворяет заданное значение, во время симуляции.
'off'Не проверяйте, что пиковое усиление с обратной связью удовлетворяет заданное значение, во время симуляции.
Очистка этого параметра отключает пиковое связанное усиление с обратной связью, и программное обеспечение прекращает проверять, что пиковое усиление удовлетворяет границы во время симуляции. Границы отображаются серым на графике.
Чтобы только просмотреть пиковое усиление с обратной связью на графике, очистите Enable assertion.
Параметр: EnableCLPeakGain |
| Ввод: символьный вектор |
Значение: 'on' | 'off' |
Значение по умолчанию: 'off' |
Пиковое усиление с обратной связью, в децибелах.
По умолчанию отрицательная обратная связь, заданная в Feedback sign, используется, чтобы вычислить поля.
[] по умолчанию
Положительное или отрицательное конечное число для одного связанного.
Массив ячеек положительных или отрицательных конечных чисел для нескольких границ.
Чтобы утверждать, что поле усиления удовлетворено, выберите Include closed-loop peak gain in assertion и Enable assertion.
Можно добавить или изменить пиковые усиления с обратной связью из окна графика:
Чтобы добавить пиковое усиление с обратной связью, щелкните правой кнопкой по графику и выберите Bounds> New Bound. Выберите Closed-Loop peak gain in Design requirement type и задайте усиление в Closed-Loop peak gain <.
Чтобы изменить пиковое усиление с обратной связью, перетащите сегмент. Также щелкните правой кнопкой по связанному, и выберите Bounds> Edit Bound. Задайте новое пиковое усиление с обратной связью в Closed-Loop peak gain <.
Необходимо нажать Update Block прежде, чем моделировать модель.
Параметр: CLPeakGain |
| Ввод: символьный вектор |
Значение: [] | положительное или отрицательное число | массив ячеек положительных или отрицательных чисел. Должен быть задан в одинарных кавычках (''). |
Значение по умолчанию: '[]' |
Проверяйте, что ответ Николса удовлетворяет коэффициент усиления разомкнутого контура и границы фазы, заданные в Open-loop phases (deg) и Open-loop gains (dB), во время симуляции. Программное обеспечение выводит предупреждение, если ответ Николса нарушает границы.
Этот параметр используется для утверждения, только если Enable assertion во вкладке Assertion выбран.
Можно указать, что несколько получают и границы фазы на линейных системах, вычисленных во время симуляции. Границы также появляются на графике Николса. Если вы очищаете Enable assertion, границы не используются для утверждения, но продолжают появляться на графике.
Значение по умолчанию: 'off'
На Проверяйте, удовлетворяет ли ответ Николса заданный коэффициент усиления разомкнутого контура и границы фазы, во время симуляции.
'off'Не проверяйте, удовлетворяет ли ответ Николса заданный коэффициент усиления разомкнутого контура и границы фазы, во время симуляции.
Очистка этого параметра отключает связанную фазу усиления, и программное обеспечение прекращает проверять, что усиление и фаза удовлетворяют связанное во время симуляции. Ограниченные сегменты также greyed на графике.
Чтобы только просмотреть привязанный график, очистите Enable assertion.
Параметр: EnableGainPhaseBound |
| Ввод: символьный вектор |
Значение: 'on' | 'off' |
Значение по умолчанию: 'off' |
Фазы разомкнутого цикла, в градусах.
Задайте соответствующие коэффициенты усиления разомкнутого контура в Open-loop gains (dB).
Значение по умолчанию: []
Должен быть задан, как запускают и заканчивают фазы:
Положительные или отрицательные конечные числа для сингла, связанного с одним ребром
Матрица положительных или отрицательных конечных чисел, для сингла, связанного с несколькими ребрами
Массив ячеек матриц с конечными числами для нескольких границ
Чтобы утверждать, что коэффициенты усиления разомкнутого контура и фазы удовлетворены, выберите Include open-loop gain-phase bound in assertion и Enable assertion.
Можно добавить или изменить фазы разомкнутого цикла из окна графика:
Чтобы добавить новые фазы, щелкните правой кнопкой по графику и выберите Bounds> New Bound. Выберите Gain-Phase requirement in Design requirement type и задайте фазы в столбце Open-Loop phase. Задайте соответствующие усиления в столбце Open-Loop gain.
Чтобы изменить фазы, перетащите ограниченный сегмент. Также щелкните правой кнопкой по сегменту и выберите Bounds> Edit Bounds. Задайте новые фазы в столбце Open-Loop phase.
Необходимо нажать Update Block прежде, чем моделировать модель.
Параметр: OLPhases |
| Ввод: символьный вектор |
Значение: [] | положительные или отрицательные конечные числа | матрица положительных или отрицательных конечных чисел | массив ячеек матриц с конечными числами. Должен быть задан в одинарных кавычках (''). |
Значение по умолчанию: '[]' |
Коэффициенты усиления разомкнутого контура, в децибелах.
Задайте соответствующие фазы разомкнутого цикла в Open-loop phases (deg).
Значение по умолчанию: []
Должен быть задан, как запускают и заканчивают усиления:
Положительное или отрицательное число для сингла, связанного с одним ребром
Матрица положительных или отрицательных конечных чисел для сингла, связанного с несколькими ребрами
Массив ячеек матриц с конечными числами для нескольких границ
Чтобы утверждать, что коэффициенты усиления разомкнутого контура удовлетворены, выберите Include open-loop gain-phase bound in assertion и Enable assertion.
Можно добавить или изменить коэффициенты усиления разомкнутого контура из окна графика:
Чтобы добавить новые усиления, щелкните правой кнопкой по графику и выберите Bounds> New Bound. Выберите Gain-Phase requirement in Design requirement type и задайте усиления в столбце Open-Loop phase. Задайте фазы в столбце Open-Loop phase.
Чтобы изменить усиления, перетащите ограниченный сегмент. Также щелкните правой кнопкой по сегменту и выберите Bounds> Edit Bounds. Задайте новые усиления в столбце Open-Loop gain.
Необходимо нажать Update Block прежде, чем моделировать модель.
Параметр: OLGains |
| Ввод: символьный вектор |
Значение: [] | положительное или отрицательное число | матрица положительных или отрицательных конечных чисел | массив ячеек матриц с конечными числами. Должен быть задан в одинарных кавычках (''). |
Значение по умолчанию: '[]' |
Знак обратной связи определить усиление с обратной связью и характеристики фазы линейной системы, вычисленной во время симуляции.
Чтобы определить знак обратной связи, проверяйте, включает ли путь, заданный вводами и выводами линеаризации, блок Sum обратной связи:
Если путь включает блок Sum, задайте позитивные отклики.
Если путь не включает блок Sum, задайте тот же знак обратной связи как блок Sum.
Например, в модели самолета, блок Check Gain and Phase Margins включает знак минус в блок суммирования. Поэтому Feedback sign положителен.
Значение по умолчанию: negative feedback
negative feedbackИспользуйте, когда путь, заданный входными параметрами/выходными параметрами линеаризации, не включает блок Sum, и знаком обратной связи блока Sum является -.
positive feedbackИспользуйте когда:
Путь, заданный входными параметрами/выходными параметрами линеаризации, включает блок Sum.
Путь, заданный входными параметрами/выходными параметрами линеаризации, не включает блок Sum, и знаком обратной связи блока Sum является +.
Параметр: FeedbackSign |
| Ввод: символьный вектор |
Значение: '-1' | '+1' |
Значение по умолчанию: '-1' |
Сохраните одну или несколько линейных систем, чтобы выполнить далее линейный анализ или систему управления.
Сохраненные данные находятся в структуре, поля которой включают:
время Времена симуляции, в которых вычисляются линейные системы.
значения Модель в пространстве состояний, представляющая линейную систему. Если линейная система вычисляется в нескольких временах симуляции, values является массивом моделей в пространстве состояний.
operatingPoints — Рабочие точки, соответствующие каждой линейной системе в values. Это поле существует, только если Save operating points for each linearization проверяется.
Местоположение сохраненной структуры данных зависит от настройки модели Simulink:
Если модель Simulink не сконфигурирована, чтобы сохранить симуляцию вывод как отдельный объект, структура данных является переменной в рабочем пространстве MATLAB.
Если модель Simulink сконфигурирована, чтобы сохранить симуляцию вывод как отдельный объект, структура данных является полем в объекте Simulink.SimulationOutput, который содержит регистрируемые данные моделирования.
Чтобы сконфигурировать вашу модель, чтобы сохранить симуляцию вывод в отдельном объекте, в редакторе Simulink, выбирают Simulation> Model Configuration Parameters. В диалоговом окне Configuration Parameters, в панели Импорта/Экспорта Данных, Single simulation output проверки.
Для получения дополнительной информации о регистрации данных в Simulink, смотрите Данные моделирования Экспорта (Simulink) и страница с описанием Simulink.SimulationOutput.
Значение по умолчанию: 'off'
На Сохраните вычисленную линейную систему.
'off'Не сохраняйте вычисленную линейную систему.
Этот параметр включает Variable name.
Параметр: SaveToWorkspace |
| Ввод: символьный вектор |
Значение: 'on' | 'off' |
Значение по умолчанию: 'off' |
Имя структуры данных, которая хранит одну или несколько линейных систем, вычисленных во время симуляции.
Местоположение сохраненной структуры данных зависит от настройки модели Simulink:
Если модель Simulink не сконфигурирована, чтобы сохранить симуляцию вывод как отдельный объект, структура данных является переменной в рабочем пространстве MATLAB.
Если модель Simulink сконфигурирована, чтобы сохранить симуляцию вывод как отдельный объект, структура данных является полем в объекте Simulink.SimulationOutput, который содержит регистрируемые данные моделирования.
Имя должно быть уникальным среди имен переменных, используемых во всех блоках модели регистрации данных, таким как Линейные блоки Графика для анализа, блоки Model Verification, блоки Осциллографа, К блокам Рабочей области и возвращаемым переменным симуляции, таким как время, состояния и выходные параметры.
Для получения дополнительной информации о регистрации данных в Simulink, смотрите Данные моделирования Экспорта (Simulink) и страница с описанием Simulink.SimulationOutput.
Значение по умолчанию: sys
Символьный вектор.
Save data to workspace включает этот параметр.
Параметр: SaveName |
| Ввод: символьный вектор |
Значение: sys | любой вектор символов. Должен быть задан в одинарных кавычках (''). |
Значение по умолчанию: 'sys' |
При сохранении линейных систем в рабочую область для последующего анализа или системы управления, также сохраните рабочую точку, соответствующую каждой линеаризации. Используя эту опцию добавляет поле под названием operatingPoints к структуре данных, которая хранит сохраненные линейные системы.
Значение по умолчанию: 'off'
На Сохраните рабочие точки.
'off'Не сохраняйте рабочие точки.
Save data to workspace включает этот параметр.
Параметр: SaveOperatingPoint |
| Ввод: символьный вектор |
Значение: 'on' | 'off' |
Значение по умолчанию: 'off' |
Позвольте блоку проверять, что границы, заданные и включенные для утверждения во вкладку Bounds, удовлетворены во время симуляции. Утверждение перестало работать, если связанное не удовлетворено. Предупреждение, сообщая об отказе утверждения, появляется в посдказке MATLAB.
Если утверждение перестало работать, можно опционально указать что блок:
Выполните выражение MATLAB, заданное в Simulation callback when assertion fails (optional).
Остановите симуляцию и подчеркните тот блок путем выбора Stop simulation when assertion fails.
Для Линейных блоков Графиков для анализа этот параметр не имеет никакого эффекта, потому что никакие границы не включены по умолчанию. Если вы хотите использовать Линейные блоки Графиков для анализа для утверждения, задать и включать границы во вкладку Bounds.
Очистка этого параметра отключает утверждение; то есть, блок больше не проверяет, что заданные границы удовлетворены. Значок блока также обновляет, чтобы указать, что утверждение отключено.
В модели Simulink, в диалоговом окне Configuration Parameters, параметр Model Verification block enabling позволяет вам включить или отключить все образцовые блоки верификации в модели, независимо от установки этой опции в блоке.
Значение по умолчанию: на
На Проверяйте, что границы, включенные для утверждения во вкладку Bounds, удовлетворены во время симуляции. Предупреждение, сообщая об отказе утверждения, выведено в посдказке MATLAB, если границы нарушены.
'off'Не проверяйте, что границы, включенные для утверждения, удовлетворены во время симуляции.
Этот параметр включает:
Simulation callback when assertion fails (optional)
Stop simulation when assertion fails
Параметр: enabled |
| Ввод: символьный вектор |
Значение: 'on' | 'off' |
Значение по умолчанию: 'on' |
Выражение MATLAB, чтобы выполниться, когда утверждение перестало работать.
Поскольку выражение выполнено в рабочем пространстве MATLAB, задайте все переменные, используемые в выражении в той рабочей области.
Никакое значение по умолчанию
Выражение MATLAB.
Enable assertion включает этот параметр.
Параметр: callback |
| Ввод: символьный вектор |
Значение: '' | выражение MATLAB |
Значение по умолчанию: '' |
Остановите симуляцию, когда связанное, заданное во вкладке Bounds, будет нарушено во время симуляции, т.е. сбоев утверждения.
Если при запуске симуляцию из Редактора Simulink, окно Simulation Diagnostics открывается, чтобы отобразить сообщение об ошибке. Кроме того, блок, где связанное нарушение происходит, подсвечен в модели.
Значение по умолчанию: 'off'
На Остановите симуляцию, если связанное, заданное во вкладке Bounds, нарушено.
'off'Продолжите симуляцию, если связанное нарушено с предупреждающим сообщением в посдказке MATLAB.
Поскольку выбор этой опции останавливает симуляцию, как только утверждение перестало работать, об отказах утверждения, которые могут произойти позже во время симуляции, не сообщают. Если вы хотите, чтобы все отказы утверждения были сообщены, не выбирайте эту опцию.
Enable assertion включает этот параметр.
Параметр: stopWhenAssertionFail |
| Ввод: символьный вектор |
Значение: 'on' | 'off' |
Значение по умолчанию: 'off' |
Выведите булев сигнал, который, на каждом временном шаге:
Верный (1), если утверждение успешно выполняется; то есть, все границы удовлетворены
Ложь (1), если утверждение перестало работать; то есть, связанное нарушено.
Тип данных выходного сигнала является булевской переменной, только если, в модели Simulink, в диалоговом окне Configuration Parameters, параметр Implement logic signals as Boolean data выбран. В противном случае тип данных выходного сигнала является двойным.
Выбор этого параметра добавляет выходной порт в блок, который можно соединить с любым блоком в модели.
Дефолт:офф
На Выведите булев сигнал указать на состояние утверждения. Добавляет порт к блоку.
'off'Не выводите булев сигнал указать на состояние утверждения.
Используйте этот параметр, чтобы разработать комплексную логику утверждения. Для примера смотрите, Проверяют Модель Используя Simulink Control Design и Блоки Верификации Simulink.
Параметр: export |
| Ввод: символьный вектор |
Значение: 'on' | 'off' |
Значение по умолчанию: 'off' |
Откройте окно графика вместо диалогового окна Block Parameters, когда вы дважды кликнете блок в модели Simulink.
Используйте этот параметр, если вы предпочитаете открывать и выполнять задачи, такие как добавление или изменение границ, в окне графика вместо диалогового окна Block Parameters. Если вы хотите получить доступ к параметрам блоков из окна графика, выберите Edit или нажатие кнопки
.
Для получения дополнительной информации о графике смотрите Show Plot.
Значение по умолчанию: 'off'
На Откройте окно графика, когда вы дважды кликнете блок.
'off'Откройте диалоговое окно Block Parameters, когда вы дважды кликнете блок.
Параметр: LaunchViewOnOpen |
| Ввод: символьный вектор |
Значение: 'on' | 'off' |
Значение по умолчанию: 'off' |
Откройте окно графика.
Используйте график просмотреть:
Характеристики системы и сигналы вычисляются во время симуляции
Необходимо нажать эту кнопку, прежде чем вы моделируете модель, чтобы просмотреть характеристики системы или сигнал.
Можно отобразить дополнительные характеристики, такие как время максимальной чувствительности, путем щелчка правой кнопкой по графику и выбора Characteristics.
Границы
Можно задать границы во вкладке Bounds диалогового окна Block Parameters или щелкнуть правой кнопкой по графику и выбрать Bounds> New Bound. Для получения дополнительной информации о типах границ можно задать, видеть отдельные страницы с описанием.
Можно изменить границы путем перетаскивания ограниченного сегмента или путем щелчка правой кнопкой по графику и выбора Bounds> Edit Bound. Прежде чем вы моделируете модель, нажмите Update Block, чтобы обновить связанное значение в параметрах блоков.
Типичные задачи, которые вы выполняете в окне графика, включают:
Открытие диалогового окна Block Parameters путем нажатия
или выбора Edit.
Нахождение блока, которому окно графика соответствует путем нажатия
или выбора View> Highlight Simulink Block. Это действие делает окно модели активным и подсвечивает блок.
Симуляция модели путем нажатия
или выбора Simulation> Start. Это действие также линеаризует фрагмент модели между заданным вводом и выводом линеаризации.
Добавление легенды на графике характеристики линейной системы путем нажатия
.
Чтобы оптимизировать образцовый ответ, чтобы соответствовать конструктивным требованиям, заданным во вкладке Bounds, откройте инструмент Response Optimization путем выбора Tools> Response Optimization в окне графика. Эта опция только доступна, если вам установили программное обеспечение Simulink Design Optimization™.
Откройте инструмент Response Optimization, чтобы оптимизировать образцовый ответ, чтобы соответствовать конструктивным требованиям, заданным во вкладке Bounds.
Эта кнопка доступна, только если вам установили программное обеспечение Simulink Design Optimization.
Разработайте оптимизацию, чтобы удовлетворить требования переходного процесса (графический интерфейс пользователя) (Simulink Design Optimization)
Разработайте оптимизацию, чтобы соответствовать времени - и требования частотного диапазона (графический интерфейс пользователя) (Simulink Design Optimization)
Визуализируйте предвещают ответ модели Simulink во время симуляции
Визуализируйте линейную систему в нескольких снимках состояния симуляции
Визуализируйте линейную систему непрерывно-разовой модели, дискретизированной во время симуляции
Графический вывод характеристик линейной системы химического реактора