Входные параметры/выходные параметры линеаризации

Вводы и выводы линеаризации, которые задают фрагмент нелинейной модели Simulink, чтобы линеаризовать.

Если вы задали ввод и вывод линеаризации в модели Simulink, блок автоматически обнаруживает эти точки и отображает их в области Linearization inputs/outputs. Щелкните в любое время, чтобы обновить таблицу Linearization inputs/outputs с I/Os из модели. Добавить другие аналитические точки:

Таблица показывает следующую информацию о выбранном сигнале:

Кликните по сигналу в модели, чтобы выбрать его

Включает выбор сигнала в модели Simulink. Появляется только, когда вы щелкаете.

Когда эта опция появляется, вы также видите следующие изменения:

Включите регулярное выражение

Включите использование регулярных выражений MATLAB для фильтрации имен сигнала. Например, ввод t$ в окне редактирования Filter by name отображает все сигналы, имена которых заканчиваются строчным t (и их непосредственные родители). Для получения дополнительной информации смотрите Регулярные выражения (MATLAB).

Покажите отфильтрованные результаты плоским списком

Использует плоский формат списка, чтобы отобразить список отфильтрованных сигналов, на основе искомого текста в окне редактирования Filter by name. Плоский формат списка использует запись через точку, чтобы отразить иерархию сигналов шины. Следующее является примером плоского формата списка для отфильтрованного набора вложенных сигналов шины.

Линеаризуйте на

Когда вычислить линейную систему во время симуляции.

Создайте снимки времена

Одно или несколько времен симуляции. Линейная система вычисляется в эти времена.

Инициируйте тип

Инициируйте тип внешнего триггера для вычисления линейной системы.

Включите обнаружение пересечения нулем

Позвольте обнаружению пересечения нулем гарантировать, что программное обеспечение вычисляет характеристики линейной системы в следующих временах симуляции:

Для получения дополнительной информации об обнаружении пересечения нулем смотрите Обнаружение Пересечения нулем (Simulink) в Руководстве пользователя Simulink.

Используйте точные задержки

Как представлять задержки вашей линейной модели.

Используйте эту опцию, если у вас есть блоки в вашей модели, которые имеют задержки.

Шаг расчета линейной системы

Шаг расчета линейной системы вычисляется во время симуляции.

Используйте этот параметр для:

При вычислении систем дискретного времени из непрерывно-разовых систем и наоборот, программное обеспечение использует метод преобразования, заданный в Sample time rate conversion method.

Метод преобразования уровня шага расчета

Метод для преобразования шага расчета односкоростных или многоскоростных моделей.

Этот параметр используется только, когда значением Linear system sample time не является auto.

Предварительно деформируйте частоту (rad/s)

Предварительно деформируйте частоту для метода Тастина, заданного в радианах/секунда.

Используйте полные имена блока

Как состояние, имена ввода и вывода появляются в линейной системе, вычисленной во время симуляции.

Линейная система является объектом пространства состояний, и системные состояния и имена ввода/вывода появляются в следующих свойствах объектов пространства состояний:

Используйте имена сигнала шины

Как маркировать сигналы сопоставленными вводами и выводами линеаризации на шинах, в линейной системе, вычисленной во время симуляции (применяется только, когда вы выбираете целую шину как точку ввода-вывода).

Выбор целого сигнала шины не рекомендуется. Вместо этого выберите отдельные элементы шины.

Вы не можете использовать этот параметр, когда ваша модель имеет смеси мультиплексора/шины.

Включайте запасы по амплитуде и фазе в утверждение

Проверяйте, что запасы по амплитуде и фазе больше, чем значения, заданные в Gain margin (dB) > и Phase margin (deg) >, во время симуляции. Программное обеспечение выводит предупреждение, если поле усиления или фазы меньше чем или равно заданному значению.

По умолчанию отрицательная обратная связь, заданная в Feedback sign, используется, чтобы вычислить поля.

Этот параметр используется для утверждения, только если Enable assertion во вкладке Assertion выбран.

Можно задать несколько границ запаса по амплитуде и фазе на линейной системе. Границы также появляются на графике Николса. Если вы очищаете Enable assertion, границы не используются для утверждения, но продолжают появляться на графике.

Получите поле (дБ)>

Получите поле в децибелах.

По умолчанию отрицательная обратная связь, заданная в Feedback sign, используется, чтобы вычислить поле усиления.

Поле фазы (градус)>

Поле фазы, в градусах.

По умолчанию отрицательная обратная связь, заданная в Feedback sign, используется, чтобы вычислить поле фазы.

Включайте пиковое усиление с обратной связью в утверждение

Проверяйте, что пиковое усиление с обратной связью является меньше, чем значение, заданное в Closed-loop peak gain (dB) <, во время симуляции. Программное обеспечение выводит предупреждение, если пиковое усиление с обратной связью больше, чем или равно заданному значению.

По умолчанию отрицательная обратная связь, заданная в Feedback sign, используется, чтобы вычислить пиковое усиление с обратной связью.

Этот параметр используется для утверждения, только если Enable assertion во вкладке Assertion выбран.

Можно задать несколько пиковых границ усиления с обратной связью на линейной системе. Связанные также появляются на графике Николса как m-круг. Если вы очищаете Enable assertion, границы не используются для утверждения, но продолжают появляться на графике.

Пиковое усиление с обратной связью (дБ) <

Пиковое усиление с обратной связью, в децибелах.

По умолчанию отрицательная обратная связь, заданная в Feedback sign, используется, чтобы вычислить поля.

Включайте фазу усиления разомкнутого цикла, связанную в утверждение

Проверяйте, что ответ Николса удовлетворяет коэффициент усиления разомкнутого контура и границы фазы, заданные в Open-loop phases (deg) и Open-loop gains (dB), во время симуляции. Программное обеспечение выводит предупреждение, если ответ Николса нарушает границы.

Этот параметр используется для утверждения, только если Enable assertion во вкладке Assertion выбран.

Можно указать, что несколько получают и границы фазы на линейных системах, вычисленных во время симуляции. Границы также появляются на графике Николса. Если вы очищаете Enable assertion, границы не используются для утверждения, но продолжают появляться на графике.

Фазы разомкнутого цикла (градус)

Фазы разомкнутого цикла, в градусах.

Задайте соответствующие коэффициенты усиления разомкнутого контура в Open-loop gains (dB).

Коэффициенты усиления разомкнутого контура (дБ)

Коэффициенты усиления разомкнутого контура, в децибелах.

Задайте соответствующие фазы разомкнутого цикла в Open-loop phases (deg).

Знак обратной связи

Знак обратной связи определить усиление с обратной связью и характеристики фазы линейной системы, вычисленной во время симуляции.

Чтобы определить знак обратной связи, проверяйте, включает ли путь, заданный вводами и выводами линеаризации, блок Sum обратной связи:

Например, в модели самолета, блок Check Gain and Phase Margins включает знак минус в блок суммирования. Поэтому Feedback sign положителен.

Сохраните данные к рабочей области

Сохраните одну или несколько линейных систем, чтобы выполнить далее линейный анализ или систему управления.

Сохраненные данные находятся в структуре, поля которой включают:

Местоположение сохраненной структуры данных зависит от настройки модели Simulink:

Для получения дополнительной информации о регистрации данных в Simulink, смотрите Данные моделирования Экспорта (Simulink) и страница с описанием Simulink.SimulationOutput.

Имя переменной

Имя структуры данных, которая хранит одну или несколько линейных систем, вычисленных во время симуляции.

Местоположение сохраненной структуры данных зависит от настройки модели Simulink:

Имя должно быть уникальным среди имен переменных, используемых во всех блоках модели регистрации данных, таким как Линейные блоки Графика для анализа, блоки Model Verification, блоки Осциллографа, К блокам Рабочей области и возвращаемым переменным симуляции, таким как время, состояния и выходные параметры.

Для получения дополнительной информации о регистрации данных в Simulink, смотрите Данные моделирования Экспорта (Simulink) и страница с описанием Simulink.SimulationOutput.

Сохраните рабочие точки для каждой линеаризации

При сохранении линейных систем в рабочую область для последующего анализа или системы управления, также сохраните рабочую точку, соответствующую каждой линеаризации. Используя эту опцию добавляет поле под названием operatingPoints к структуре данных, которая хранит сохраненные линейные системы.

Включите утверждение

Позвольте блоку проверять, что границы, заданные и включенные для утверждения во вкладку Bounds, удовлетворены во время симуляции. Утверждение перестало работать, если связанное не удовлетворено. Предупреждение, сообщая об отказе утверждения, появляется в посдказке MATLAB.

Если утверждение перестало работать, можно опционально указать что блок:

Для Линейных блоков Графиков для анализа этот параметр не имеет никакого эффекта, потому что никакие границы не включены по умолчанию. Если вы хотите использовать Линейные блоки Графиков для анализа для утверждения, задать и включать границы во вкладку Bounds.

Очистка этого параметра отключает утверждение; то есть, блок больше не проверяет, что заданные границы удовлетворены. Значок блока также обновляет, чтобы указать, что утверждение отключено.

В модели Simulink, в диалоговом окне Configuration Parameters, параметр Model Verification block enabling позволяет вам включить или отключить все образцовые блоки верификации в модели, независимо от установки этой опции в блоке.

Коллбэк симуляции, когда утверждение перестало работать (дополнительный)

Выражение MATLAB, чтобы выполниться, когда утверждение перестало работать.

Поскольку выражение выполнено в рабочем пространстве MATLAB, задайте все переменные, используемые в выражении в той рабочей области.

Остановите симуляцию, когда утверждение перестанет работать

Остановите симуляцию, когда связанное, заданное во вкладке Bounds, будет нарушено во время симуляции, т.е. сбоев утверждения.

Если при запуске симуляцию из Редактора Simulink, окно Simulation Diagnostics открывается, чтобы отобразить сообщение об ошибке. Кроме того, блок, где связанное нарушение происходит, подсвечен в модели.

Выведите сигнал утверждения

Выведите булев сигнал, который, на каждом временном шаге:

Тип данных выходного сигнала является булевской переменной, только если, в модели Simulink, в диалоговом окне Configuration Parameters, параметр Implement logic signals as Boolean data выбран. В противном случае тип данных выходного сигнала является двойным.

Выбор этого параметра добавляет выходной порт в блок, который можно соединить с любым блоком в модели.

Покажите график на открытом блоке

Откройте окно графика вместо диалогового окна Block Parameters, когда вы дважды кликнете блок в модели Simulink.

Используйте этот параметр, если вы предпочитаете открывать и выполнять задачи, такие как добавление или изменение границ, в окне графика вместо диалогового окна Block Parameters. Если вы хотите получить доступ к параметрам блоков из окна графика, выберите Edit или нажатие кнопки.

Для получения дополнительной информации о графике смотрите Show Plot.

Покажите график

Откройте окно графика.

Используйте график просмотреть:

Типичные задачи, которые вы выполняете в окне графика, включают:

Оптимизация ответа

Откройте инструмент Response Optimization, чтобы оптимизировать образцовый ответ, чтобы соответствовать конструктивным требованиям, заданным во вкладке Bounds.

Эта кнопка доступна, только если вам установили программное обеспечение Simulink Design Optimization.