Можно разработать компенсаторы для объектов с задержками с помощью программного обеспечения Simulink® Control Design™. Когда открыто от Simulink, Control System Designer создает линейную модель вашего объекта. В этой модели можно представлять задержки с помощью или приближений Padé или точных задержек.
Чтобы представлять использование задержек приближения Padé, задайте порядок Padé в диалоговом окне Block Parameters для каждого блока Simulink с задержками.
Если вы не задаете порядок Padé для блока, Control System Designer использует точные задержки по умолчанию, если это возможно.
Однако следующие методы разработки и графики не делают систем поддержки с задержками точного времени:
Графики корневого годографа
Нулевые полюсом карты
ПИД автоматизировал настройку
IMC автоматизировал настройку
LQG автоматизировал настройку
Цикл, формирующий автоматизированную настройку
Для этих методов разработки и графиков, приложение автоматически вычисляет приближение Padé для любых точных задержек вашей модели с помощью порядка Padé по умолчанию.
Чтобы задать порядок по умолчанию, в Control System Designer, на вкладке Control System, нажимают Preferences.
В диалоговом окне Control System Designer Preferences, на вкладке Time Delays, задают одно из следующего:
Pade order — Определенный порядок Padé.
Bandwidth of accuracy — Самая высокая частота, на которой аппроксимированный ответ совпадает с точным ответом. Приложение вычисляет и отображает соответствующий порядок Padé.
Для получения дополнительной информации о разработке компенсаторов с помощью Control System Designer смотрите, что Control System Designer Настраивает Методы.
