Открытый PID Tuner

Предпосылки для настройки ПИДа

Прежде чем можно будет использовать PID Tuner, вы должны:

  • Создайте модель Simulink®, содержащую ПИД-регулятор, Дискретный ПИД-регулятор, ПИД-регулятор (2DOF), или блок Discrete PID Controller (2DOF). Ваша модель может иметь один или несколько блоков ПИДа, но можно только настроить один блок PID за один раз.

    • Если вы настраиваете многоконтурную систему управления со связью между циклами, рассматриваете использование других инструментов Simulink Control Design™ вместо PID Tuner. Смотрите Control System Designer и Каскадный Многоконтурный Проект Обратной связи для получения дополнительной информации.

    • ПИД-регулятор блокирует сигналы вектора поддержки. Однако использование PID Tuner требует скалярных сигналов во входных параметрах блока. Таким образом, блок PID должен представлять один ПИД-регулятор.

    Ваш объект (все блоки в цикле управления кроме контроллера) может быть линейным или нелинейным. Объект может также иметь любой порядок и иметь любые задержки.

  • Сконфигурируйте настройки блока PID, такие как тип контроллера, форма контроллера, временной интервал, шаг расчета. Смотрите отдельные страницы с описанием блока для получения дополнительной информации о конфигурировании этих настроек:

Вводный PID Tuner

Открыть PID Tuner и просмотреть первоначальный проект компенсатора:

  1. Откройте модель Simulink путем введения имени модели в командной строке MATLAB®.

  2. Чтобы открыть диалоговое окно блока, дважды кликните блок ПИД-регулятора.

  3. В диалоговом окне блока, в Select Tuning Method выпадающий список, выбирают Transfer Function Based (PID Tuner App). Чтобы открыть PID Tuner, нажмите Tune.

Когда вы открываете PID Tuner, следующие действия происходят:

  • PID Tuner автоматически линеаризует объект в рабочей точке, заданной образцовыми начальными условиями, как описано в том, Какой Объект PID Tuner Видит?. Если вы хотите разработать контроллер для различной рабочей точки, смотрите Мелодию в Различной Рабочей точке.

    Примечание

    Если модель объекта управления в цикле ПИДа линеаризует, чтобы обнулить, PID Tuner обеспечивает диалоговое окно Obtain plant model. Это диалоговое окно позволяет вам получать новую модель объекта управления также:

    Как альтернатива, можно выйти из PID Tuner и использовать Frequency Response Based PID Tuner, который запускает симуляции, чтобы встревожить объект и оценить частотные характеристики на частотах около пропускной способности управления. Смотрите основанную на частотной характеристике Настройку.

  • PID Tuner вычисляет первоначальный проект компенсатора для линеаризовавшей модели объекта управления с помощью алгоритма, описанного в Настраивающем Алгоритме ПИДа.

  • PID Tuner отображает ответ отслеживания уставки шага с обратной связью для первоначального проекта компенсатора. Для сравнения отображение также включает ответ с обратной связью для усилений, заданных в блоке ПИД-регулятора, если тот замкнутый цикл стабилен, как показано в следующей фигуре.

Совет

После того, как тюнер открывается, можно закрыться, контроллер блокируют диалоговое окно.