Когда вы открываете PID Tuner, он пытается линеаризовать модель в рабочей точке, заданной образцовыми начальными условиями. Иногда, PID Tuner не может получить ненулевую линейную систему для объекта, как замечено ПИД-регулятором.
Если модель объекта управления в цикле ПИДа не может линеаризоваться или линеаризует, чтобы обнулить, у вас есть несколько опций для получения линейной модели объекта управления для настройки ПИДа. Следующая таблица обобщает некоторые опции и когда они полезны.
| Подход | Полезный, когда | Больше информации |
|---|---|---|
| Линеаризуйте в различной рабочей точке |
Существует известная рабочая точка, подходящая для настройки, такой как:
| Настройтесь в различной рабочей точке |
| Импортируйте линейную модель объекта к PID Tuner | У вас есть модель LTI объекта в желаемых условиях работы для настраивания рабочей области MATLAB®. | В PID Tuner, в меню Plant, выбирают Import. |
| Настройте контроллер, использующий моделируемые данные частотной характеристики объекта | Объект не linearizable ни в каких условиях работы, подходящих для настройки. | Разработайте ПИД-регулятор от данных частотной характеристики объекта |
| Используйте систему идентификации, чтобы оценить линейную модель объекта управления от измеренных или моделируемых данных об ответе | У вас есть программное обеспечение System Identification Toolbox™. Преимущество этого подхода состоит в том, что он приводит к аналитической модели объекта управления, которую можно использовать для последующего анализа. | В интерактивном режиме оцените объект от измеренных или моделируемых данных об ответе |