Когда вы запускаете свою модель Simulink® использование коэффициентов ПИД, вычисленных PID Tuner, симуляция, вывод не может соответствовать вашим конструктивным требованиям.
Иногда, управление ПИДом не соответствует, чтобы удовлетворить требования управления для вашего объекта. Если вы не можете найти проект, который удовлетворяет ваши требования, когда вы моделируете свою модель, рассматриваете разработку более комплексного контроллера, использующего Control System Designer.
Если вы включили пределы насыщения в блоке PID Controller без антизаключительной схемы, включите антизаключительную схему. Можно включить антизаключительную схему двумя способами:
Активируйте антизаключительную схему блока PID Controller на вкладке PID Advanced диалогового окна блока.
Используйте режим отслеживания блока PID Controller, чтобы реализовать вашу собственную антизаключительную схему, внешнюю к блоку. Активируйте режим отслеживания блока PID Controller на вкладке PID Advanced диалогового окна блока.
Чтобы узнать больше об обоих способах реализовать антизаключительную схему, смотрите, что Антизаключительное Управление Использует ПИД-регулятор (Simulink).
После включения антизаключительной схемы запустите симуляцию снова, чтобы видеть, приемлема ли производительность контроллера.
Если ответ цикла все еще недопустим, попытайтесь замедлить ответ ПИД-регулятора. Для этого уменьшайте время отклика или пропускную способность в PID Tuner. Смотрите Совершенствовали Проект.
Можно также попытаться реализовать запланированное на усиление управление ПИДом, чтобы помочь составлять нелинейность в системе. Смотрите Семейство Проектов ПИД-регуляторов для Нескольких Рабочих точек и Реализации Запланированные на усиление ПИД-регуляторы.
Если вы все еще не можете получить приемлемую производительность с управлением ПИДом, рассмотрите использование более комплексного контроллера. Смотрите Control System Designer.
Дискретный ПИД-регулятор | Дискретный ПИД-регулятор (2DOF) | ПИД-регулятор | ПИД-регулятор (2DOF)
