Пакет: sdo.requirements
Ответ Николса связан
Задайте кусочно-линейные границы на Николсе (фаза усиления) ответ линейной системы. Можно затем оптимизировать образцовый ответ, чтобы соответствовать этим границам с помощью sdo.optimize.
Можно задать верхнюю или нижнюю границу, включать несколько линейных ребер и расширить границы к + или –inf.
У вас должно быть программное обеспечение Simulink® Control Design™, чтобы задать требования фазы и коэффициент усиления разомкнутого контура.
olgainphase_req = sdo.requirements.OpenLoopGainPhasesdo.requirements.OpenLoopGainPhase и присваивает значения по умолчанию его свойствам.
gainphase_req =
sdo.requirements.OpenLoopGainPhase(Name,Value)Name,Value. Name является именем свойства, и Value является соответствующим значением. Имя должно находиться внутри одинарных кавычек (' '). Можно задать несколько аргументов пары "имя-значение" в любом порядке как Name1,Value1,...,NameN,ValueN.
Укажите необязательные аргументы в виде пар ""имя, значение"", разделенных запятыми. Имя (Name) — это имя аргумента, а значение (Value) — соответствующее значение. Name должен появиться в кавычках. Вы можете задать несколько аргументов в виде пар имен и значений в любом порядке, например: Name1, Value1, ..., NameN, ValueN.
Используйте аргументы Name,Value, чтобы задать свойства объекта требования во время создания объекта. Например, requirement = sdo.requirements.OpenLoopGainPhase('Type','>=') создает объект sdo.requirements.OpenLoopGainPhase и задает свойство Type как нижнюю границу.
|
Получите значения для кусочного связанного линейного. Задайте запуск и значения конца в децибелах для всех ребер в связанном кусочно-линейном. Свойство должно быть массивом Используйте Значение по умолчанию: |
|
Значения фазы для связанного кусочно-линейного. Задайте запуск и значения конца в градусах для всех ребер в связанном кусочно-линейном. Свойство должно быть массивом Используйте Значение по умолчанию: |
|
Описание требования, заданное как вектор символов. Например, Значение по умолчанию: |
|
Единицы значения требования. Должен быть:
Значение по умолчанию: |
|
Имя требования, заданное как вектор символов. Значение по умолчанию: |
|
Расширьте связанный в отрицательном или положительном направлении времени. Используйте для связанных сигналов, которые расширяют вне координат, заданных свойствами Должен быть логический массив Значение по умолчанию: |
|
Модули фазы требования, заданного как одно из следующих значений:
Значение по умолчанию: |
|
Усиление и тип требования фазы, заданный как одно из следующих значений:
Значение по умолчанию: |
| evalRequirement | Оцените усиление и границы фазы на ответе Николса линейной системы |
Указатель. Чтобы изучить, как классы Handle влияют на операции копии, смотрите Копирование Объектов (MATLAB).
Создайте коэффициент усиления разомкнутого контура и объект фазы, и задайте требования фазы и усиление.
r = sdo.requirements.OpenLoopGainPhase;
set(r,'BoundPhases',[-120 -120; -120 -150; -150 -180],...
'BoundGains',[20 0; 0 -20; -20 -20]);Также можно задать усиление и требования фазы во время конструкции:
r = sdo.requirements.OpenLoopGainPhase('BoundPhases',...
[-120 -120; -120 -150; -150 -180],'BoundGains',...
[20 0; 0 -20; -20 -20]);
Используйте getbounds, чтобы задать границы в блоке Check Nichols Characteristics.